一种基于FPGA的力反馈数据手套

被引：2

作者：

王书付

谢宗武

方红根

张继真

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室

来源：

关键词：

力反馈; 数据手套; FPGA; SOPC;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.3 [专用机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

为了实现对机器人灵巧手的遥操作控制,并将灵巧手与外界的相互作用力反馈给操作者,以获得真实的临场感,设计出一种新型的力反馈数据手套.对数据手套的基于人机工程的模块化的外骨骼机械结构进行了介绍,另外,重点对融合光、电、磁、力的多传感器系统,以及基于FPGA的底层实时控制系统进行了详细阐述.

引用

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页数：4

共 4 条

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