CAS-Glove型数据手套运动建模与软件系统开发

被引：10

作者：

付玉锦

原魁

朱海兵

杜清秀

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所高技术创新中心,中国科学院自动化研究所高技术创新中心,中国科学院自动化研究所高技术创新中心,中国科学院自动化研究所高技术创新中心北京,北京,北京,北京

来源：

关键词：

虚拟现实; 数据手套; 运动建模; CAS-Glove; 系统仿真;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2004.04.015

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

数据手套是虚拟现实系统当中一种通用而且非常重要的交互设备。本文首先介绍了一种新型数据手套CAS-Glove,然后根据手指的生理约束条件,以及CAS-Glove中传感器的布置和特点,建立了一种改进的手指运动模型。最后对与其相配套的软件系统的组成、主要功能、实用的标定方法和数据处理过程做了详细介绍。

引用

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