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LVDS在仿人灵巧手高速串行中的应用
被引：4
作者：
魏然
金明河
机构：
[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所
来源：
关键词：
LVDS;
高速串行通信;
PPSeCo;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
在仿人灵巧手与PC机之间的串行通信系统中使用LVDS技术可使通信速率和工作距离大大增加。本文通过一个具体应用环境介绍了利用TI公司的SN65LVDM176半双工LVDS芯片和Altera公司的FPGA实现PPSeCo(PointtoPointHighSpeedSerialCommunication)高速串行通信系统的方法,并将其应用到仿人灵巧手系统中,取得了良好的效果。
引用
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