基于K均值聚类和遗传算法的多航迹规划方法

被引：7

作者：

严江江

丁明跃

周成平

机构：

[1] 华中科技大学图像识别与人工智能研究所

来源：

关键词：

无人飞行器; 聚类; 遗传算法; 多航迹规划;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

提出了一种在未知动态环境中利用K均值聚类和遗传算法的飞行器多航迹规划方法。针对飞行器在动态环境下需要调整飞行航迹的问题,该方法可以规划出多条可供选择的航迹,使飞行器能在障碍和威胁等环境发生变化时选择可行的飞行线路。实验结果表明,该方法能有效地完成多条航迹的规划,获得满足要求的多条飞行航迹。

引用

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页数：4

共 5 条

[1] 基于免疫遗传算法的无人机航路规划 [J].

巴海涛 .

[2] 基于进化计算的多无人飞行器协同航迹规划 [J].

史战伟 ;

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严江江 .

[3] 基于遗传算法的飞行器多航迹规划 [J].

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孙富春 .

[4] 无人机航迹规划算法的初步研究 [J].

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