共 2 条
基于进化计算的多无人飞行器协同航迹规划
被引：5
作者：
史战伟
周成平
丁明跃
严江江
机构：
[1] 华中科技大学图像识别与人工智能所图像处理与智能控制国家教育部重点实验室
来源：
关键词：
任务规划;
无人飞行器;
进化计算;
协同规划;
D O I：
10.16358/j.issn.1009-1300.2007.05.012
中图分类号：
TJ760.1 [基础理论];
学科分类号：
082501 ;
082601 ;
082602 ;
摘要：
提出了一种在已知静态环境下利用进化计算实现多无人飞行器的分层离线协同航迹规划方法.针对多无人飞行器从不同起始点出发同时攻击某一预定目标问题,该方法可规划出由一系列导航点组成的三维航迹,并确保多无人飞行器在按一定的速度飞行时能避免相互碰撞、远离威胁障碍,满足航迹条件及协同限制.结果表明了该方法的可行性.
引用
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页数：5
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