协同创新的行为决策是"未来收益"贴现为"即期收益"后的跨期决策。从行为视角将创新主体的决策划分为努力程度和创新资源投入分摊意愿,将行为经济学时间贴现DU模型引入协同创新决策分析中,构建时间偏好影响下的创新收益模型与创新投入模型。通过模型演算得到,在时间偏好影响下,创新主体的努力程度受到其时间偏好以及时间周期的负面影响,并且协同环境加剧主体时间偏好;创新主体的资源投入分摊意愿受到合作主体知识创新效率、时间偏好值以及时间周期的影响,协同将增大时间代价,时间拖延将挫伤主体的资源投入分摊意愿。通过算例及案例分析,模型推演结论得到进一步证实。研究结论有助于揭示时间偏好对协同创新行为决策的影响机理,并有助于协同创新联盟重视时间延迟对协同创新行为决策负面影响。