机器人仿生学研究综述

被引：60

作者：

张秀丽

郑浩峻

陈恳

段广洪

机构：

[1] 清华大学精密仪器与机械学系

[2] 清华大学精密仪器与机械学系北京

来源：

机器人 | 2002年 / 02期

关键词：

机器人; 仿生学; 中心模式发生器; 行为主义; 演化硬件;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2002.02.019

中图分类号：

TP241 [机械手];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

机器人仿生学是从仿生的角度对机器人进行研究 ,是机器人领域的重要分支 .本文从结构仿生 ,材料仿生 ,功能仿生 ,控制仿生 ,群体仿生五个方面 ,归纳和评述了国内外机器人仿生学的研究现状、特点、主要成果以及发展趋势 .

引用

页码：188 / 192

页数：5

共 12 条

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