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生物力学[M]. - 科学出版社 , 冯元桢 著, 1983
形状记忆合金丝驱动的仿生转动关节臂
被引：9
作者：
李明东
马培荪
马建旭
程君实
机构：
[1] 上海交通大学机械工程学院!上海
[2] 上海交通大学信息存储研究中心
来源：
关键词：
型状记忆合金;
微型机器人;
转动关节臂;
人工假肢;
仿生学;
D O I：
10.16183/j.cnki.jsjtu.1999.10.025
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
提出了动物关节臂的力学模型，讨论了形状记忆合金（ＳＭＡ）和动物骨骼肌生物力学行为的相似性和力学性能的差异．基于仿生学的原理，研究了用ＳＭＡ丝驱动仿生转动关节的技术．研制了能实现ＳＭＡ感知功能的控制电路和ＳＭＡ丝驱动的仿生转动关节驱动器，并用该关节驱动器开发了一个两自由度的微型关节臂，该微型关节臂可用于微型步行机器人和人工假肢．
引用
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页码：1284 / 1287
页数：4
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