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基于仿生学的上肢机构研究
被引：7
作者：
张永军
杨兰生
机构：
[1] 哈尔滨理工大学
来源：
关键词：
仿生机构，上肢，机器人，仿生手;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1998.01.004
中图分类号：
TP241.3 [专用机械手];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
摘要：
本文根据人体上肢的结构原理，提出一种上肢仿生机构，并对其进行了优化设计，运动分析和相应的动力学方程推导，为仿生手的设计提供了理论依据．
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页码：21 / 25+32
页数：6
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