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无人机电力巡检系统研究
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作者:

冯新江
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林泽科
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陈岳贤
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潘桢
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[1] 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
来源:
关键词:
无人机;
输电线路;
巡检系统;
无线通信;
故障检测;
D O I:
10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2021.05.001
中图分类号:
TM755 [线路检修];
V19 [航空、航天的应用];
学科分类号:
080802 ;
08 ;
0825 ;
摘要:
随着电力系统改革的深化,电力行业快速发展,电网规模也越来越大,但这也给电力巡检任务带来了一定困难,亦提出了更高的要求。在传统的人工巡检无法应对当下巡检任务的背景下,无人机凭借其较高的灵活度与工作效率,为电力巡检带来了更自动化、智能化的解决方案。现提出一套无人机电力巡检系统,实现了无人机自动化巡线,通过多路运营商无线网卡高速、稳定地回传图像与视频,地面服务器端通过测温校准及分析进行故障检测,并将接收到的数据进行智能归档,保证了无人机电力巡检的准确性和稳定性。
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郑仟
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谢贵文
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易琳
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向林
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中国人民解放军总参谋部第六十研究所 广东电网有限责任公司电力科学研究院

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彭向阳
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陈锐民
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郭昕阳
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冀北电力有限公司检修分公司 华北电力大学

朱英哲
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冀北电力有限公司检修分公司 华北电力大学

周磊
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冀北电力有限公司检修分公司 华北电力大学

李艳美
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冀北电力有限公司检修分公司 华北电力大学

曹飞
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北京中飞艾维航空科技有限公司 华北电力大学
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汤明文
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福州电业局 福州电业局

戴礼豪
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福州电业局 福州电业局

林朝辉
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福州电业局 福州电业局

王芳东
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福州电业局 福州电业局

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浙江省绍兴电力局信息技术中心 上海大学通信与信息工程学院

徐雄
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浙江省绍兴电力局信息技术中心 上海大学通信与信息工程学院

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