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基于无人机图像识别技术的输电线路缺陷检测附视频
被引:33
作者:

李宁
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郑仟
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谢贵文
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陈炜
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[1] 国网宁夏电力有限公司检修公司
来源:
关键词:
无人机;
输电线路;
深度卷积神经网络算法;
缺陷图像识别;
D O I:
10.14022/j.cnki.dzsjgc.2019.10.022
中图分类号:
TM75 [线路及杆塔];
TP391.41 [];
学科分类号:
080802 ;
080203 ;
摘要:
针对无人机巡检输电线路过程中,存在人工识别缺陷图像工作量大、效率低的问题,利用深度卷积神经网络算法开发无人机巡检数据智能管理平台,满足无人机飞行作业管理应用的需要。利用无人机巡视输电线的便利性,探究了基于无人机图像识别的无人机立体智能巡检应用平台的系统结构,采用深度卷积神经网络算法对无人机日常巡检产生的海量图像或视频数据进行预处理识别。同时,对图像缺陷的位置进行标注并进行种类分类,将识别结果反馈,形成标准的缺陷报告。对于20种物体的分类任务,精度达到了85%左右;对于常见的输电设备缺陷达到了75%的精度。测试结果表明,该算法能准确识别出输电线路缺陷图像,提高了无人机巡视缺陷的效率,且降低用人成本。
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杨蔚
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周辉
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杨生兰
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韦舒天
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李龙
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岳灵平
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戴建华
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冯骏杰
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杜毅
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尹项根
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郭昕阳
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李卫国
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华北电力大学 华北电力大学

郑建刚
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冀北电力有限公司检修分公司 华北电力大学

朱英哲
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周磊
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李艳美
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曹飞
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北京中飞艾维航空科技有限公司 华北电力大学
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汤明文
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福州电业局 福州电业局

戴礼豪
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福州电业局 福州电业局

林朝辉
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福州电业局 福州电业局

王芳东
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福州电业局 福州电业局

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