无人机辅助巡视及绝缘子缺陷图像识别研究

针对传统的输电线路人工巡视存在安全、管理、效率方面的不足,引入六旋翼无人机,利用其良好的机动性、操控性和图像识别技术对输电线路进行辅助巡视。论文分析无人机辅助巡视的系统结构、作业模式及搭载设备,针对拍摄的高清细节巡视图像,在采用阈值分割,形态学和边缘检测技术的基础上,设计绝缘子的连通域特征和形状特征,提出能适应航拍的复杂背景和多角度的绝缘子自爆缺陷识别算法,实现绝缘子缺陷的自动侦测,减少人工干预。测试表明,无人机辅助巡视系统有效弥补人工巡视的不足,图像识别技术为缺陷判别提供了智能化的决策依据,与传统基于颜色特征算法相比,在复杂背景下识别准确率达到85%,是高新技术在智能电网中应用的有益探索。