一种基于实时迭代补偿的精密位置跟踪控制算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510180474.7

申请日：

2025-02-19

公开(公告)号：

CN119669629A

公开(公告)日：

2025-03-21

发明(设计)人：

明名顾刚

申请人：

中科山海微（杭州）半导体技术有限公司

申请人地址：

311101 浙江省杭州市临平区乔司街道科城街180号1幢2层213-229室

IPC主分类号：

G06F17/16

IPC分类号：

G06F18/10 G06N3/044 G06N3/08 G06F17/11

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213

代理人：

程苾

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-23	授权	授权
2025-04-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 17/16申请日:20250219
2025-03-21	公开	公开

共 50 条

[41] 一种优化机械臂电机相对位置控制的算法 [P].

陶杰 ;

张粤炫 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN119171796A ,2024-12-20

[42] 一种基于线性模型预测控制算法的车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

苏岩 .

中国专利 :CN112394734A ,2021-02-23

[43] 基于迭代学习控制的跟踪处理方法、装置、设备和介质 [P].

杨轩 ;

耿燕 .

中国专利 :CN117850237A ,2024-04-09

[44] 基于迭代学习控制的跟踪处理方法、装置、设备和介质 [P].

杨轩 ;

耿燕 .

中国专利 :CN117850237B ,2024-06-21

[45] 一种基于参考批次的指数时变增益型迭代学习控制算法 [P].

熊智华 ;

公衍海 ;

陈宸 ;

耿辉 ;

徐用懋 .

中国专利 :CN104298213A ,2015-01-21

[46] 一种基于扰动补偿的AGV滑模路径跟踪控制方法 [P].

聂君 ;

张新宇 ;

盛春阳 ;

卢晓 ;

王海霞 ;

董鲁娇 ;

季德松 ;

綦英 ;

张晓玉 .

中国专利 :CN117991648A ,2024-05-07

[47] 一种自适应尺度变化的实时相关滤波跟踪算法 [P].

贾海涛 ;

邓文浩 .

中国专利 :CN111210461A ,2020-05-29

[48] 一种基于扰动补偿的AGV滑模路径跟踪控制方法 [P].

聂君 ;

张新宇 ;

盛春阳 ;

卢晓 ;

王海霞 ;

董鲁娇 ;

季德松 ;

綦英 ;

张晓玉 .

中国专利 :CN117991648B ,2024-06-07

[49] 一种基于延时补偿的电网谐波电流信号跟踪控制方法 [P].

庄建煌 ;

陈晶腾 ;

周静 ;

黄少敏 ;

王锐凤 ;

李萌锋 ;

陈永华 ;

王普专 ;

陈炳贵 .

中国专利 :CN105867116A ,2016-08-17

[50] 一种拒识深度微分动态规划实时发电调度与控制算法 [P].

殷林飞 ;

赵陆林 ;

罗仕逵 ;

高放 ;

黄天蔚 ;

孙志响 ;

谢佳兴 ;

吴云智 .

中国专利 :CN110289643B ,2019-09-27

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