基于高阶网络的多机械臂协同任务分配方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510118126.7

申请日：

2025-01-24

公开(公告)号：

CN119610134A

公开(公告)日：

2025-03-14

发明(设计)人：

赵琦郭帅帅崔少玄郑元世张宝琳高颖颜军

申请人：

青岛科技大学

申请人地址：

266061 山东省青岛市崂山区松岭路99号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

济南智圆行方专利代理事务所(普通合伙企业) 37231

代理人：

张玉琳

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-14	公开	公开
2025-04-29	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):B25J 9/16申请公布日:20250314
2025-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250124

共 50 条

[21] 多模态交互机械臂智能任务分配与优先级管理系统及方法 [P].

范墨洋 ;

周志雄 ;

冯学文 .

中国专利 :CN119283035B ,2025-09-02

[22] 基于相对收益机制的无人机集群协同任务分配方法 [P].

刘策越 ;

雍婷 ;

常亮 ;

郭强 ;

张宇 ;

张先国 ;

任传伦 ;

周启晨 ;

徐明烨 .

中国专利 :CN115454146A ,2022-12-09

[23] 基于深度强化学习的多机械臂协同装配方法和系统 [P].

乐心怡 ;

李霏 ;

马国财 ;

方晓猛 ;

李钧正 ;

庞栋 .

中国专利 :CN111881772A ,2020-11-03

[24] 基于GWCA算法的多无人机自主协同任务分配方法 [P].

曾宪君 ;

胡宁 ;

刘瑶璐 ;

宁慧铭 ;

吴宇 .

中国专利 :CN119987400A ,2025-05-13

[25] 基于量子绸鱼优化机制的机船协同任务分配方法 [P].

高洪元 ;

陈世聪 ;

孙溶辰 ;

刘凯龙 ;

刘亚鹏 ;

赵立帅 ;

李慧爽 ;

郭瑞晨 ;

狄妍岐 .

中国专利 :CN115933633B ,2025-09-09

[26] 一种任务耦合约束下的异构多AUV协同任务分配方法 [P].

李娟 ;

林丛 ;

王宏健 ;

陈兴华 ;

张伟 .

中国专利 :CN118193201A ,2024-06-14

[27] 一种多机械臂协同任务调度方法 [P].

陈立 ;

王玉朋 ;

陈旺怡 ;

陈鹏 ;

王景汉 ;

李清蕾 .

中国专利 :CN116968037B ,2024-01-23

[28] 基于群体博弈的卫星群任务分配方法 [P].

叶东 ;

刘浩然 ;

陈畅文 ;

肖岩 ;

张刚 .

中国专利 :CN115339651A ,2022-11-15

[29] 基于自组织神经网络的多水下机器人任务分配方法及系统 [P].

韩松 ;

张涛 ;

李鑫滨 ;

于海峰 .

中国专利 :CN114995989B ,2025-08-12

[30] 基于自组织神经网络的多水下机器人任务分配方法及系统 [P].

韩松 ;

张涛 ;

李鑫滨 ;

于海峰 .

中国专利 :CN114995989A ,2022-09-02

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