基于高阶网络的多机械臂协同任务分配方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510118126.7

申请日：

2025-01-24

公开(公告)号：

CN119610134A

公开(公告)日：

2025-03-14

发明(设计)人：

赵琦郭帅帅崔少玄郑元世张宝琳高颖颜军

申请人：

青岛科技大学

申请人地址：

266061 山东省青岛市崂山区松岭路99号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

济南智圆行方专利代理事务所(普通合伙企业) 37231

代理人：

张玉琳

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-14	公开	公开
2025-04-29	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):B25J 9/16申请公布日:20250314
2025-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250124

共 50 条

[1] 基于高阶网络的多机械臂协同任务分配方法及系统 [P].

赵琦 ;

郭帅帅 ;

崔少玄 ;

郑元世 ;

张宝琳 ;

高颖 ;

颜军 .

中国专利 :CN120095826B ,2025-09-19

[2] 基于高阶网络的多机械臂协同任务分配方法及系统 [P].

赵琦 ;

郭帅帅 ;

崔少玄 ;

郑元世 ;

张宝琳 ;

高颖 ;

颜军 .

中国专利 :CN120095826A ,2025-06-06

[3] 任务驱动的多星协同任务分配方法及系统 [P].

刘晓路 ;

杨唯一 ;

陈嘉铭 ;

陈盈果 ;

王涛 ;

吕济民 ;

陈宇宁 ;

张忠山 ;

沈大勇 .

中国专利 :CN110825510A ,2020-02-21

[4] 一种基于Q-learning的多机械臂在轨维修任务分配方法 [P].

吴云华 ;

刘书含 ;

岳程斐 ;

张浩 ;

陈志明 ;

华冰 .

中国专利 :CN117754571A ,2024-03-26

[5] 基于变邻域遗传算法的多机械臂任务分配方法 [P].

周海波 ;

赵帅帅 ;

铁有福 ;

贾云博 ;

冯立国 ;

郝帅 ;

安子铭 .

中国专利 :CN119188746A ,2024-12-27

[6] 多智能体自主协同任务分配方法 [P].

任明仑 ;

胡中峰 .

中国专利 :CN106529776A ,2017-03-22

[7] 多农机协同任务分配方法及装置、可读存储介质 [P].

徐立鸿 ;

梁宝贤 ;

袁洪良 ;

唐睿 ;

杜建伟 .

中国专利 :CN118485231A ,2024-08-13

[8] 多机械臂策略、多机械臂协同的分拣系统建模方法及系统 [P].

肖利民 ;

丁磊 ;

秦广军 ;

韩萌 ;

杨钰杰 ;

王良 ;

孙锦涛 .

中国专利 :CN113351496B ,2021-09-07

[9] 基于集群优化的无人机集群协同任务分配方法及系统 [P].

郭乐江 ;

吴凡 ;

展望晨 ;

孙旭 ;

李玉波 .

中国专利 :CN120276456A ,2025-07-08

[10] 多UCAV的协同任务分配方法、装置、电子设备及介质 [P].

宋佳 ;

童心迪 ;

赵凯 ;

徐小蔚 ;

滕柏辰 .

中国专利 :CN114971423B ,2022-10-04

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