相机-IMU相对姿态标定方法、计算机存储介质及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410882066.1

申请日：

2024-07-03

公开(公告)号：

CN118836897B

公开(公告)日：

2025-03-11

发明(设计)人：

郭昱良赵雪松于小芮李坤赵渊于振华

申请人：

中南大学运来智能装备（无锡）有限公司

申请人地址：

410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

IPC主分类号：

G01C25/00

IPC分类号：

G06T5/20 G06T5/70 G06T7/80 G06F17/16 G01C21/16

代理机构：

长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214

代理人：

周晓艳;杨丽娜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省无锡市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 25/00申请日:20240703
2024-10-25	公开	公开
2025-03-11	授权	授权

共 50 条

[21] 手眼标定系统、方法、可读存储介质及计算机程序产品 [P].

柯晓鹏 ;

李宏坤 ;

樊钰 .

中国专利 :CN118238148A ,2024-06-25

[22] 相机参数标定方法、计算机设备和计算机可读存储介质 [P].

骆天骄 ;

袁文亮 ;

桑标 .

中国专利 :CN118261988A ,2024-06-28

[23] 一种相机标定方法、相机标定装置以及计算机存储介质 [P].

周章伟 ;

李乾坤 ;

刘道凡 ;

曹亚萍 .

中国专利 :CN119169104A ,2024-12-20

[24] 一种相机标定方法、相机标定装置以及计算机存储介质 [P].

王云泽 ;

刘羽 ;

李森森 ;

周璐 .

中国专利 :CN119963654A ,2025-05-09

[25] 相机标定方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN114241060A ,2022-03-25

[26] 相机姿态求解方法及系统、设备和计算机可读存储介质 [P].

王强 ;

张小军 .

中国专利 :CN113793379A ,2021-12-14

[27] 标定方法、装置、计算机设备、存储介质 [P].

高宝健 ;

赖俊霖 ;

杨小合 ;

王先峰 .

中国专利 :CN117456008A ,2024-01-26

[28] 相机标定方法、装置、系统及计算机可读存储介质 [P].

谈继勇 ;

张智胜 ;

李元伟 ;

孙熙 ;

杨道文 ;

李勇 .

中国专利 :CN112750169A ,2021-05-04

[29] 相机标定方法、装置、系统及计算机可读存储介质 [P].

谈继勇 ;

张智胜 ;

李元伟 ;

孙熙 ;

杨道文 ;

李勇 .

中国专利 :CN112750169B ,2024-03-19

[30] 心电图显示方法、计算机装置及计算机可读存储介质 [P].

汝华 .

中国专利 :CN107773236A ,2018-03-09

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