相机-IMU相对姿态标定方法、计算机存储介质及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410882066.1

申请日：

2024-07-03

公开(公告)号：

CN118836897B

公开(公告)日：

2025-03-11

发明(设计)人：

郭昱良赵雪松于小芮李坤赵渊于振华

申请人：

中南大学运来智能装备（无锡）有限公司

申请人地址：

410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

IPC主分类号：

G01C25/00

IPC分类号：

G06T5/20 G06T5/70 G06T7/80 G06F17/16 G01C21/16

代理机构：

长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214

代理人：

周晓艳;杨丽娜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省无锡市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 25/00申请日:20240703
2024-10-25	公开	公开
2025-03-11	授权	授权

共 50 条

[1] 相机-IMU相对姿态标定方法、计算机存储介质及设备 [P].

郭昱良 ;

赵雪松 ;

于小芮 ;

李坤 ;

赵渊 ;

于振华 .

中国专利 :CN118836897A ,2024-10-25

[2] 相机标定方法、设备及计算机存储介质 [P].

杜思聪 ;

邓欢军 .

中国专利 :CN115409903A ,2022-11-29

[3] DVS相机标定方法、装置及计算机存储介质 [P].

尹程龙 .

中国专利 :CN113393533A ,2021-09-14

[4] 相机标定方法、计算机设备及计算机可读存储介质 [P].

丁铖 ;

李顺冲 ;

汪辉 ;

李明洋 .

中国专利 :CN120431186A ,2025-08-05

[5] 相机标定方法、装置、计算机设备、可读存储介质 [P].

姜慧 ;

张义 ;

王思焱 .

中国专利 :CN119625082A ,2025-03-14

[6] 相机标定方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

练祖荣 ;

郝瑜 ;

刘传真 ;

洪俊填 ;

肖智勇 ;

王光能 ;

张国平 .

中国专利 :CN119379808A ,2025-01-28

[7] 相机标定方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

周朗明 ;

李婷 ;

邓文平 .

中国专利 :CN118429429A ,2024-08-02

[8] 相机标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质 [P].

陈克喆 ;

蒋念娟 ;

吕江波 .

中国专利 :CN120070600A ,2025-05-30

[9] 相机标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质 [P].

张军 ;

阮志伟 ;

王智鹏 ;

邵蔚 ;

沈忱 ;

周景超 ;

孟一平 ;

许鹏飞 ;

胡润波 ;

柴华 .

中国专利 :CN112150562A ,2020-12-29

[10] 相机标定方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

吴昂钊 ;

杨晓桥 ;

温伟华 ;

黄日文 .

中国专利 :CN119478062A ,2025-02-18

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