车辆编队结合无迹卡尔曼滤波的道路信息估计方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411519435.7

申请日：

2024-10-29

公开(公告)号：

CN119360619A

公开(公告)日：

2025-01-24

发明(设计)人：

陈彦张锋苏亮张勇林继铭

申请人：

华侨大学

申请人地址：

362000 福建省泉州市丰泽区城东城华北路269号

IPC主分类号：

G08G1/01

IPC分类号：

G08G1/00 H04W4/46

代理机构：

厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204

代理人：

姚艳婷;李艾华

法律状态：

公开

国省代码：

福建省泉州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-24	公开	公开
2025-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G08G 1/01申请日:20241029

共 50 条

[1] 车辆编队结合扩展卡尔曼滤波的道路摩擦估计方法及装置 [P].

陈彦 ;

张锋 ;

苏亮 ;

张勇 ;

林继铭 .

中国专利 :CN119190037A ,2024-12-27

[2] 一种基于高阶无迹卡尔曼滤波的状态估计方法 [P].

张勇刚 ;

黄玉龙 ;

武哲民 ;

李宁 ;

王程程 ;

周广涛 ;

王国臣 ;

高伟 .

中国专利 :CN103278813A ,2013-09-04

[3] 基于无迹卡尔曼滤波的桥塔气动阻尼确定方法及装置 [P].

周杨皓 ;

刘晓明 ;

张政道 ;

孙宝来 ;

苏元舟 ;

周荣 ;

龙俊宏 ;

周孝华 ;

张学 ;

司马艳 ;

朱皓 ;

赵宗润 ;

王正君 ;

朱耀腾 ;

王传杰 .

中国专利 :CN119312444A ,2025-01-14

[4] 一种基于无迹卡尔曼滤波的车速估算方法及系统 [P].

户亚威 ;

苟斌 ;

王成君 ;

车顺 ;

杜佩瑾 .

中国专利 :CN111942399A ,2020-11-17

[5] 基于卡尔曼滤波的车辆状态估计方法、装置、车辆及产品 [P].

贾瑞明 ;

胡江滔 ;

朱静静 ;

隋记魁 ;

请求不公布姓名 ;

陈远龙 ;

李超群 ;

李勇 ;

张果 .

中国专利 :CN118836891A ,2024-10-25

[6] 一种基于无迹卡尔曼滤波器的VSR电流估计的方法 [P].

费亚龙 ;

王山斌 ;

崔乃东 ;

刘威 ;

曾定军 ;

庞庆 ;

李勇 .

中国专利 :CN117639447A ,2024-03-01

[7] 基于改进无迹卡尔曼滤波的自旋弹组合导航方法 [P].

高杨 ;

郭淑芳 .

中国专利 :CN115079227A ,2022-09-20

[8] 一种基于无迹卡尔曼滤波的目标跟踪方法及系统 [P].

张艳 ;

张任莉 ;

陈金涛 ;

黄坤 .

中国专利 :CN115146448A ,2022-10-04

[9] 无迹卡尔曼滤波器、并网逆变器无模型预测控制方法及装置 [P].

张辉 ;

刘泽润 ;

兀晨阳 ;

曹嘉鹏 ;

凌丰宇 ;

刘姗姗 ;

张晓 .

中国专利 :CN119995007A ,2025-05-13

[10] 一种基于无迹卡尔曼滤波的机器人运动参数估计方法 [P].

张福民 ;

钱兴 ;

曲兴华 .

中国专利 :CN109159112B ,2019-01-08

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