一种基于无迹卡尔曼滤波器的VSR电流估计的方法

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专利类型
发明
申请号
CN202311639874.7
申请日
2023-11-30
公开(公告)号
CN117639447A
公开(公告)日
2024-03-01
发明(设计)人
费亚龙 王山斌 崔乃东 刘威 曾定军 庞庆 李勇
申请人
中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
申请人地址
430000 湖北省武汉市江夏区凤凰产业园藏龙北路1号
IPC主分类号
H02M1/00
IPC分类号
G01R19/00 H02M7/217
代理机构
深圳市六加知识产权代理有限公司 44372
代理人
向彬
法律状态
公开
国省代码
上海市 市辖区
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共 50 条
[1]   基于高阶矩匹配的无迹卡尔曼滤波器的多项式方法 [P]. 
刘江 ;
王玉金 ;
杨文强 ;
张矩 .
中国专利 :CN104038180B ,2014-09-10
[2]   一种基于无迹卡尔曼滤波器的水下航行器导航定位方法 [P]. 
于淼 .
中国专利 :CN118670391A ,2024-09-20
[3]   一种基于无迹卡尔曼滤波器的路感反馈力矩估算方法 [P]. 
黄炜 ;
夏伟 ;
黄起鹏 .
中国专利 :CN118205614A ,2024-06-18
[4]   一种高阶矩匹配的多层无迹卡尔曼滤波器的线性扩展方法 [P]. 
刘江 ;
杨文强 ;
王玉金 ;
张炬 .
中国专利 :CN104022757A ,2014-09-03
[5]   基于改进无迹卡尔曼滤波的自旋弹组合导航方法 [P]. 
高杨 ;
郭淑芳 .
中国专利 :CN115079227A ,2022-09-20
[6]   一种基于高阶无迹卡尔曼滤波的状态估计方法 [P]. 
张勇刚 ;
黄玉龙 ;
武哲民 ;
李宁 ;
王程程 ;
周广涛 ;
王国臣 ;
高伟 .
中国专利 :CN103278813A ,2013-09-04
[7]   一种基于无迹卡尔曼滤波器的精确控制火箭回收索系统 [P]. 
张欢 ;
宋晓东 ;
孙志成 .
中国专利 :CN114802829A ,2022-07-29
[8]   一种基于无迹卡尔曼滤波的机器人运动参数估计方法 [P]. 
张福民 ;
钱兴 ;
曲兴华 .
中国专利 :CN109159112B ,2019-01-08
[9]   一种基于BP神经网络和改进的无迹卡尔曼滤波器的车辆参数估计方法 [P]. 
时锋 ;
栾众楷 ;
刘炎福 ;
罗志杰 ;
潘一嘉 .
中国专利 :CN118798050A ,2024-10-18
[10]   一种基于BP神经网络和改进的无迹卡尔曼滤波器的车辆参数估计方法 [P]. 
时锋 ;
栾众楷 ;
刘炎福 ;
罗志杰 ;
潘一嘉 .
中国专利 :CN118798050B ,2025-08-29