基于高阶矩匹配的无迹卡尔曼滤波器的多项式方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410219994.6

申请日：

2014-05-22

公开(公告)号：

CN104038180B

公开(公告)日：

2014-09-10

发明(设计)人：

刘江王玉金杨文强张矩

申请人：

申请人地址：

400714 重庆市北碚区方正大道266号

IPC主分类号：

H03H1702

IPC分类号：

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

廖曦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101587396910 IPC(主分类):H03H 17/02 专利申请号:2014102199946 申请日:20140522
2022-05-06	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):H03H 17/02 申请日:20140522 授权公告日:20161130 终止日期:20210522
2016-11-30	授权	授权
2014-09-10	公开	公开

共 50 条

[1] 一种高阶矩匹配的多层无迹卡尔曼滤波器的线性扩展方法 [P].

刘江 ;

杨文强 ;

王玉金 ;

张炬 .

中国专利 :CN104022757A ,2014-09-03

[2] 多项式卡尔曼滤波方法及滤波器 [P].

王震坡 ;

吴建洋 ;

张雷 ;

丁晓林 .

中国专利 :CN108809272B ,2018-11-13

[3] 基于多项式拟合卡尔曼滤波的无线定位方法 [P].

杨智清 ;

鲁兴 ;

秦瑶 ;

蔡成欣 ;

王巧 ;

杨宇 ;

张冰 ;

朱广豫 ;

陈金格 ;

张博文 ;

靖恭伟 ;

候孟宇 ;

高飞 ;

刘正钦 ;

杜广超 .

中国专利 :CN118678439A ,2024-09-20

[4] 一种基于高阶无迹卡尔曼滤波的状态估计方法 [P].

张勇刚 ;

黄玉龙 ;

武哲民 ;

李宁 ;

王程程 ;

周广涛 ;

王国臣 ;

高伟 .

中国专利 :CN103278813A ,2013-09-04

[5] 一种基于无迹卡尔曼滤波器的VSR电流估计的方法 [P].

费亚龙 ;

王山斌 ;

崔乃东 ;

刘威 ;

曾定军 ;

庞庆 ;

李勇 .

中国专利 :CN117639447A ,2024-03-01

[6] 基于改进无迹卡尔曼滤波的自旋弹组合导航方法 [P].

高杨 ;

郭淑芳 .

中国专利 :CN115079227A ,2022-09-20

[7] 一种基于无迹卡尔曼滤波器的水下航行器导航定位方法 [P].

于淼 .

中国专利 :CN118670391A ,2024-09-20

[8] 一种基于无迹卡尔曼滤波器的路感反馈力矩估算方法 [P].

黄炜 ;

夏伟 ;

黄起鹏 .

中国专利 :CN118205614A ,2024-06-18

[9] 基于无迹卡尔曼滤波的桥塔气动阻尼确定方法及装置 [P].

周杨皓 ;

刘晓明 ;

张政道 ;

孙宝来 ;

苏元舟 ;

周荣 ;

龙俊宏 ;

周孝华 ;

张学 ;

司马艳 ;

朱皓 ;

赵宗润 ;

王正君 ;

朱耀腾 ;

王传杰 .

中国专利 :CN119312444A ,2025-01-14

[10] 基于自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波的重力匹配方法 [P].

邓志红 ;

李成 ;

殷利建 ;

王博 .

中国专利 :CN108444479A ,2018-08-24

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