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基于RBF神经网络的磨抛机器人自适应路径规划方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411191275.8
申请日：
2024-08-28
公开(公告)号：
CN119260708A
公开(公告)日：
2025-01-07
发明(设计)人：
刘超 唐品格 徐向阳 杨宝军 陈才 任君坪 王贤福
申请人：
重庆交通大学 重庆华数机器人有限公司 重庆智能机器人研究院
申请人地址：
400000 重庆市南岸区学府大道66号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
重庆中渝知知识产权代理事务所(普通合伙) 50282
代理人：
王伟
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
山东省 青岛市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-01-24 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240828
2025-04-15 授权 授权
2025-01-07 公开 公开
共 50 条
[41]   基于APDE‑RBF神经网络的网络安全态势预测方法 [P]. 
李方伟 ;
李骐 ;
李俊瑶 .
中国专利 :CN106411896A ,2017-02-15
[42]   基于自适应RBF神经网络的有限时间协同跟踪控制方法 [P]. 
张文乐 ;
冯子骞 ;
黎明 ;
史家宁 ;
孙宇琛 .
中国专利 :CN120276356A ,2025-07-08
[43]   机器人的路径规划方法、系统、机器人及存储介质 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN118946781A ,2024-11-12
[44]   磨抛机、磨抛装置、磨抛机器人及磨抛检测系统 [P]. 
杨家荣 ;
张汉杰 ;
郑浩恩 ;
吴珈瑜 ;
范春天 ;
洪誉祯 .
中国专利 :CN215903274U ,2022-02-25
[45]   机器人的路径规划方法、系统、机器人及存储介质 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN118946781B ,2025-08-22
[46]   基于神经网络和自适应控制的移动机器人轨迹跟踪方法 [P]. 
谭明虎 ;
柴斌 ;
张科 ;
王靖宇 ;
苏雨 .
中国专利 :CN113848905B ,2024-07-12
[47]   一种基于自适应神经网络的手术机器人末端力跟踪方法 [P]. 
刘敏 ;
俞子牛 ;
刘琪 ;
张哲 ;
王耀南 .
中国专利 :CN118490363B ,2024-11-08
[48]   一种基于神经网络的轮式机器人自适应轨迹跟踪控制方法 [P]. 
柏建军 ;
李浩 ;
沈超杰 ;
杜建 ;
陈云 ;
薛安克 .
中国专利 :CN113985890B ,2024-04-12
[49]   一种基于自适应神经网络的手术机器人末端力跟踪方法 [P]. 
刘敏 ;
俞子牛 ;
刘琪 ;
张哲 ;
王耀南 .
中国专利 :CN118490363A ,2024-08-16
[50]   基于神经网络和自适应控制的移动机器人轨迹跟踪方法 [P]. 
谭明虎 ;
柴斌 ;
张科 ;
王靖宇 ;
苏雨 .
中国专利 :CN113848905A ,2021-12-28
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