基于RBF神经网络的磨抛机器人自适应路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411191275.8

申请日：

2024-08-28

公开(公告)号：

CN119260708A

公开(公告)日：

2025-01-07

发明(设计)人：

刘超唐品格徐向阳杨宝军陈才任君坪王贤福

申请人：

重庆交通大学重庆华数机器人有限公司重庆智能机器人研究院

申请人地址：

400000 重庆市南岸区学府大道66号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

重庆中渝知知识产权代理事务所(普通合伙) 50282

代理人：

王伟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240828
2025-04-15	授权	授权
2025-01-07	公开	公开

共 50 条

[1] 基于RBF神经网络的磨抛机器人自适应路径规划方法及系统 [P].

刘超 ;

唐品格 ;

徐向阳 ;

杨宝军 ;

陈才 ;

任君坪 ;

王贤福 .

中国专利 :CN119260708B ,2025-04-15

[2] 基于神经网络的机器人社会自适应路径规划方法及系统 [P].

迟文政 ;

王耀 ;

孔宇琦 ;

余嘉杰 ;

陈国栋 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN115562258A ,2023-01-03

[3] 基于神经网络的巡检机器人路径规划方法及装置 [P].

缪炳荣 ;

胡泽邦 ;

秦欣彤 .

中国专利 :CN120141503A ,2025-06-13

[4] 基于神经网络的巡检机器人路径规划方法及装置 [P].

缪炳荣 ;

胡泽邦 ;

秦欣彤 .

中国专利 :CN120141503B ,2025-07-22

[5] 基于卷积神经网络的巡检机器人路径规划方法 [P].

吴田 ;

罗宇 ;

高佳启 ;

狄正辉 ;

赵文俊 ;

吴升泽 ;

宋璇 ;

陈宗菊 ;

杨展豪 ;

宋妍霖 ;

王少奇 ;

钟垒锋 ;

冯兴龙 ;

尉浩杰 ;

陈凯 ;

王铭心 ;

徐圆红 .

中国专利 :CN118672265A ,2024-09-20

[6] 一种基于RBF神经网络的水下机器人自适应区域动力定位控制方法 [P].

张铭钧 ;

于大程 ;

王玉甲 ;

吕图 ;

王煜 ;

屈建飞 .

中国专利 :CN110597069B ,2019-12-20

[7] 基于RBF神经网络的自适应巡航控制方法及装置 [P].

张琳琳 ;

任广霄 ;

冯爽 ;

王金勇 .

中国专利 :CN118907093A ,2024-11-08

[8] 基于宽度模糊神经网络自适应路径规划的智能吊装机器人 [P].

张学龙 ;

朱勇 ;

宋斯文 ;

边洋 ;

孟祥昆 ;

杨岳霖 ;

严伟 ;

孟建宏 ;

李政阳 ;

李林广 ;

杜鹤夷 ;

胡亚伟 ;

孙逸芃 ;

毕达 ;

郭毅 ;

韩亚宁 .

中国专利 :CN117400245A ,2024-01-16

[9] 基于脉冲神经网络的机器人自适应抓取控制方法及系统 [P].

燕锐 ;

李嘉鑫 ;

张宇豪 .

中国专利 :CN113743287B ,2024-03-26

[10] 基于脉冲神经网络的机器人自适应抓取控制方法及系统 [P].

燕锐 ;

李嘉鑫 ;

张宇豪 .

中国专利 :CN113743287A ,2021-12-03

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