地面智能无人平台上搭载多台PTZ相机的目标定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210403706.7

申请日：

2022-04-18

公开(公告)号：

CN114754743B

公开(公告)日：

2024-09-10

发明(设计)人：

徐友春冒康娄静涛朱愿李永乐袁振寰

申请人：

中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所

申请人地址：

300361 天津市河东区万东路８４号院

IPC主分类号：

G01C11/00

IPC分类号：

G01B11/00

代理机构：

天津市三利专利商标代理有限公司 12107

代理人：

闫俊芬

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-10	授权	授权

共 50 条

[41] 基于无人机载光电转塔内部IMU的高精度目标定位方法 [P].

王宣 ;

左羽佳 ;

徐芳 ;

刘成龙 ;

白冠冰 ;

宋悦铭 ;

孙明超 .

中国专利 :CN118857283B ,2025-01-14

[42] 基于无人机载光电转塔内部IMU的高精度目标定位方法 [P].

王宣 ;

左羽佳 ;

徐芳 ;

刘成龙 ;

白冠冰 ;

宋悦铭 ;

孙明超 .

中国专利 :CN118857283A ,2024-10-29

[43] 一种基于无人机惯性与视觉组合系统的目标定位方法 [P].

张时雨 ;

刘程 ;

许常燕 ;

段志强 ;

徐胡超 ;

肖红剑 ;

王旭东 ;

严杰 ;

张婷 ;

唐廷廷 .

中国专利 :CN117419707A ,2024-01-19

[44] 一种无人机机动目标定位跟踪中的视觉伺服控制方法 [P].

王立鹏 ;

刘培强 ;

周英伟 ;

韩松 ;

樊鹏辉 ;

王小刚 ;

杨超峰 .

中国专利 :CN105353772A ,2016-02-24

[45] 一种单目相机和激光雷达信息融合的无人艇水面目标检测识别与定位方法 [P].

王博 ;

张伟 ;

江坤颐 ;

廖煜雷 ;

李晔 ;

封佳祥 ;

苏广胜 ;

周斌 ;

袁志豪 ;

杨士远 ;

张磊 ;

苏玉民 ;

贾知浩 .

中国专利 :CN109444911A ,2019-03-08

[46] 一种通信带宽与距离受限情况下的多无人平台同步定位与地图构建方法 [P].

胡永恒 ;

成慧 ;

何晋豪 ;

孔阳 .

中国专利 :CN109945871A ,2019-06-28

[47] 一种基于无人机主动式光电平台的无源目标快速定位方法 [P].

张通 ;

王晨昕 ;

庞明慧 ;

江奕蕾 ;

刘春江 ;

符文星 ;

杨忠龙 ;

张添钧 .

中国专利 :CN112950719A ,2021-06-11

[48] 一种基于无人机主动式光电平台的无源目标快速定位方法 [P].

张通 ;

王晨昕 ;

庞明慧 ;

江奕蕾 ;

刘春江 ;

符文星 ;

杨忠龙 ;

张添钧 .

中国专利 :CN112950719B ,2024-06-04

[49] 一种GPS拒止环境下基于卫图的无人机对地多目标定位方法及相关装置 [P].

李森 ;

胡玉龙 ;

唐艺菁 .

中国专利 :CN118941991A ,2024-11-12

[50] 一种利用无人机低空飞行目标定位技术检验插秧机卫星导航自动作业精准度的方法 [P].

赵祚喜 ;

罗阳帆 ;

马昆鹏 ;

何振宇 ;

朱裕昌 ;

谢超世 ;

谈婷 ;

蒙劭洋 .

中国专利 :CN110658540A ,2020-01-07

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