基于卡尔曼滤波的姿态调整方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311092243.8

申请日：

2023-08-28

公开(公告)号：

CN117325149B

公开(公告)日：

2024-08-13

发明(设计)人：

丁文霞林煜楷秦斐燕殷忠富吴育智李冠明孙英耀武淼王福杰谢仲业沈博

申请人：

东莞理工学院

申请人地址：

523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06F18/10 G06F18/25

代理机构：

广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446

代理人：

林伟斌

法律状态：

公开

国省代码：

山西省晋中市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-02	公开	公开
2024-01-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20230828
2024-08-13	授权	授权

共 50 条

[41] 基于卡尔曼滤波的射频识别手术追溯定位方法及系统 [P].

岑星星 ;

姚尧 ;

宓林晖 ;

袁骏毅 ;

马群圣 ;

戴锦杰 ;

侯晋 .

中国专利 :CN117438058A ,2024-01-23

[42] 基于幅度信息的卡尔曼滤波方法 [P].

赵永波 ;

丁一 ;

何学辉 ;

刘宏伟 ;

苏洪涛 .

中国专利 :CN109802656B ,2019-05-24

[43] 一种基于卡尔曼滤波的IMU机载视觉姿态融合的方法 [P].

熊洪睿 ;

黄捷 ;

冯山 ;

韩婵 ;

邹阳 ;

王新华 .

中国专利 :CN110032201A ,2019-07-19

[44] 基于多方法融合的量化卡尔曼滤波方法 [P].

葛泉波 ;

李超 ;

马金艳 ;

邵腾 .

中国专利 :CN104298650B ,2015-01-21

[45] 基于卡尔曼滤波的植保机状态估计及姿态自适应控制算法 [P].

孙霁宇 ;

周子杰 ;

张万通 ;

黄易涛 ;

杨继伟 ;

王千源 ;

尹哲文 .

中国专利 :CN120103849A ,2025-06-06

[46] 基于卡尔曼滤波的记忆跟踪算法 [P].

许文鹏 ;

黄成 ;

庞岳峰 ;

徐志良 ;

彭二宝 ;

叶达文 ;

蒋璐 ;

方杰 .

中国专利 :CN109357675A ,2019-02-19

[47] 基于卡尔曼滤波的GPS单点定位系统 [P].

李冰 .

中国专利 :CN105738931A ,2016-07-06

[48] 基于自适应卡尔曼滤波与神经网络的机器人误差补偿方法 [P].

李光保 ;

高栋 ;

路勇 ;

平昊 ;

周愿愿 ;

陈浩 ;

付晓玲 ;

耿翰林 .

中国专利 :CN117359613A ,2024-01-09

[49] 一种基于卡尔曼滤波的机器人运动学参数标定方法 [P].

蒋志宏 ;

周伟刚 ;

莫洋 ;

李辉 ;

黄强 .

中国专利 :CN106097390B ,2016-11-09

[50] 基于自适应核宽卡尔曼滤波的机器人定位方法 [P].

高松 ;

马浩然 ;

彭倍 ;

刘凯 ;

陈润乾 ;

何嘉诚 ;

王刚 .

中国专利 :CN116681735B ,2025-06-06

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