一种线激光在机测量工装及其位姿标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410285995.4

申请日：

2024-03-13

公开(公告)号：

CN118268937A

公开(公告)日：

2024-07-02

发明(设计)人：

李炳燃陈炜铧叶佩青张辉

申请人：

清华大学

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

B23Q17/24

IPC分类号：

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

王萌

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B23Q 17/24申请日:20240313
2024-07-02	公开	公开

共 50 条

[41] 一种位姿自适应机器人的焊接系统及位姿调整方法 [P].

吴兆仁 ;

郭敬 ;

陈兴 ;

马宏波 ;

林涛 ;

朱振友 .

中国专利 :CN106113049B ,2016-11-16

[42] 一种激光雷达与位姿传感器外参标定方法 [P].

赵泉 ;

梁艳菊 .

中国专利 :CN117788599A ,2024-03-29

[43] 一种面向焊缝跟踪的线激光传感器自动标定装置及方法 [P].

邱鹏程 ;

邹焱飚 .

中国专利 :CN106066185B ,2016-11-02

[44] 基于体素栅格滤波的线激光在机测量降噪系统及方法 [P].

杜正春 ;

吕军 ;

葛广言 ;

曾治霖 ;

肖域坤 ;

冯晓冰 ;

马骋 ;

张迩瀚 .

中国专利 :CN119714046A ,2025-03-28

[45] 一种用于动态位姿测量的位姿测量装置 [P].

裘祖荣 ;

李浩鹏 ;

路遥环 ;

胡文川 ;

刘佳琛 .

中国专利 :CN207198321U ,2018-04-06

[46] 一种基于四轴测量机的线激光位移传感器的标定方法 [P].

许畅达 ;

高晓飞 .

中国专利 :CN107726980A ,2018-02-23

[47] 一种多叉耳结构部件位姿标定方法、应用及位姿标定系统 [P].

查青杉 ;

曹虎 ;

谭清中 ;

刘玉松 ;

蒋昊 ;

夏清鹰 ;

李明明 ;

戚栓栓 ;

张春华 ;

刘建平 ;

陈传华 ;

刘文强 ;

李瑛琦 ;

许伟华 .

中国专利 :CN118608599A ,2024-09-06

[48] 一种机翼水平位姿测量方法 [P].

柯映林 ;

杨卫东 ;

李江雄 ;

姚宝国 ;

张斌 ;

俞慈君 ;

余进海 ;

方强 ;

蒋君侠 ;

秦龙刚 ;

毕运波 ;

屠志明 ;

贾叔仕 ;

盖宇春 .

中国专利 :CN101363714B ,2009-02-11

[49] 一种基于ChArUco标定板的线扫位姿标定系统及方法 [P].

张玲 ;

盖国平 ;

胡鑫 ;

翟亚宁 ;

黄国豪 ;

唐国豪 ;

黄扬 ;

高兴宇 .

中国专利 :CN118941642A ,2024-11-12

[50] 一种薄板厚度激光在线测量装置 [P].

余以道 ;

唐甲林 ;

杨柳 ;

罗小阳 ;

侯国庆 ;

梁红强 ;

王正 ;

姚佳 ;

朱萍玉 ;

何宽芳 .

中国专利 :CN102506729B ,2012-06-20

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