一种多叉耳结构部件位姿标定方法、应用及位姿标定系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410636227.9

申请日：

2024-05-22

公开(公告)号：

CN118608599A

公开(公告)日：

2024-09-06

发明(设计)人：

查青杉曹虎谭清中刘玉松蒋昊夏清鹰李明明戚栓栓张春华刘建平陈传华刘文强李瑛琦许伟华

申请人：

成都飞机工业（集团）有限责任公司

申请人地址：

610092 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号

IPC主分类号：

G06T7/70

IPC分类号：

代理机构：

成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228

代理人：

尹新路

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

四川省成都市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/70申请日:20240522
2024-09-06	公开	公开

共 50 条

[21] 一种用于机械臂末端位姿辅助标定装置及其标定方法 [P].

汪俊 ;

刘元朋 ;

周军 ;

徐旭 .

中国专利 :CN110962127B ,2020-04-07

[22] 一种多轴系统位姿测量方法 [P].

姜振华 ;

王宇 .

中国专利 :CN118664596A ,2024-09-20

[23] 一种位姿标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

徐泽夫 ;

殷鹏伟 ;

徐斌 ;

谢迪 .

中国专利 :CN117475003A ,2024-01-30

[24] 车辆雷达的位姿标定方法、装置、设备及存储介质 [P].

鲍泽宇 ;

陈森柯 ;

桑永锋 ;

夏冰冰 ;

石拓 .

中国专利 :CN118169659A ,2024-06-11

[25] 一种不同类型机器人位姿标定方法 [P].

吴正 ;

骆敏舟 ;

张世昌 ;

陈雄剑 ;

刘琳 .

中国专利 :CN115990879B ,2024-12-27

[26] 一种基于立体靶标的多传感器位姿标定方法及装置 [P].

周浩源 ;

姚毅 ;

杨艺 ;

全煜鸣 ;

金刚 ;

彭斌 .

中国专利 :CN113483669B ,2021-10-08

[27] AGV上激光雷达位姿的自标定方法 [P].

郝奇 ;

陈智君 ;

伍永健 .

中国专利 :CN112731354A ,2021-04-30

[28] AGV上激光雷达位姿的自标定方法 [P].

郝奇 ;

陈智君 ;

伍永健 .

中国专利 :CN112731354B ,2024-04-05

[29] 舞台灯位姿标定方法、装置、电子设备、存储介质及系统 [P].

彭颖茹 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN117664181A ,2024-03-08

[30] 一种条纹反射测量系统中各组件的位姿标定方法 [P].

刘金博 ;

李朝辉 ;

魏紫薇 ;

赵建科 ;

尹云飞 ;

孙熙涵 ;

毛振 ;

刘巍 .

中国专利 :CN117782530A ,2024-03-29

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