基于卡尔曼滤波的融合定位方法、设备及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211236927.6

申请日：

2022-10-10

公开(公告)号：

CN117907928A

公开(公告)日：

2024-04-19

发明(设计)人：

高民陈辞

申请人：

香港科技大学

申请人地址：

中国香港九龙清水湾

IPC主分类号：

G01S5/02

IPC分类号：

G01C21/20

代理机构：

北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587

代理人：

李洁;魏文浩

法律状态：

公开

国省代码：

广东省梅州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-19	公开	公开
2024-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 5/02申请日:20221010

共 50 条

[1] 基于卡尔曼滤波的定位方法、系统、设备及存储介质 [P].

陈辞 ;

高民 ;

张弢 ;

张骁 ;

王周红 .

中国专利 :CN109883423A ,2019-06-14

[2] 一种基于卡尔曼滤波的去混响方法及系统 [P].

齐园蕾 ;

杨飞然 ;

杨军 .

中国专利 :CN108172231A ,2018-06-15

[3] 多窗口扩展卡尔曼滤波融合定位方法及系统、存储介质 [P].

栾小珍 ;

赵越 .

中国专利 :CN118534480A ,2024-08-23

[4] 基于误差扩展卡尔曼滤波器的多源融合定位方法及系统 [P].

李航 ;

唐宝芳 ;

董子乐 ;

孙妍 ;

任秋安 .

中国专利 :CN117928553A ,2024-04-26

[5] 基于多方法融合的量化卡尔曼滤波方法 [P].

葛泉波 ;

李超 ;

马金艳 ;

邵腾 .

中国专利 :CN104298650B ,2015-01-21

[6] 一种基于改进卡尔曼滤波器的无人矿卡融合定位方法 [P].

柯秋璧 ;

何申中 ;

陈成 ;

梅贵周 ;

王亚飞 ;

吴杰荣 .

中国专利 :CN114353786A ,2022-04-15

[7] 基于卡尔曼滤波的GPS单点定位系统 [P].

李冰 .

中国专利 :CN105738931A ,2016-07-06

[8] 基于卡尔曼滤波器的贝叶斯数据融合车辆定位方法及系统 [P].

张品 ;

肖庆波 .

中国专利 :CN119323006A ,2025-01-17

[9] 一种基于扩展卡尔曼滤波的多传感器融合定位方法及系统 [P].

张雪峰 ;

张建海 ;

裴双红 ;

夏鸣春 ;

唐泽兵 ;

董杰 ;

梁晓栋 ;

汪统 ;

骆嫚 .

中国专利 :CN119511300B ,2025-09-05

[10] 一种基于扩展卡尔曼滤波的多传感器融合定位方法及系统 [P].

张雪峰 ;

张建海 ;

裴双红 ;

夏鸣春 ;

唐泽兵 ;

董杰 ;

梁晓栋 ;

汪统 ;

骆嫚 .

中国专利 :CN119511300A ,2025-02-25

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