多窗口扩展卡尔曼滤波融合定位方法及系统、存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410760188.3

申请日：

2024-06-13

公开(公告)号：

CN118534480A

公开(公告)日：

2024-08-23

发明(设计)人：

栾小珍赵越

申请人：

上海仙工智能科技有限公司

申请人地址：

201206 上海市浦东新区锦绣东路2777弄11号全幢

IPC主分类号：

G01S17/86

IPC分类号：

G01C21/20

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司 11429

代理人：

季永康

法律状态：

公开

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-23	公开	公开
2024-09-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/86申请日:20240613
2025-04-29	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):G01S 17/86变更事项:申请人变更前:上海仙工智能科技有限公司变更后:上海仙工智能科技股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:上海市浦东新区锦绣东路2777弄11号全幢变更后:201206 上海市浦东新区锦绣东路2777弄11号楼

共 50 条

[1] 基于误差扩展卡尔曼滤波器的多源融合定位方法及系统 [P].

李航 ;

唐宝芳 ;

董子乐 ;

孙妍 ;

任秋安 .

中国专利 :CN117928553A ,2024-04-26

[2] 基于扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的室内融合定位方法 [P].

张雨婷 ;

陈璟 .

中国专利 :CN110602647B ,2019-12-20

[3] 高量级扩展卡尔曼滤波方法 [P].

龙腾 ;

李阳 ;

赵晶 ;

李春霞 .

中国专利 :CN102788976A ,2012-11-21

[4] 一种基于扩展卡尔曼滤波的多传感器融合定位方法及系统 [P].

张雪峰 ;

张建海 ;

裴双红 ;

夏鸣春 ;

唐泽兵 ;

董杰 ;

梁晓栋 ;

汪统 ;

骆嫚 .

中国专利 :CN119511300B ,2025-09-05

[5] 一种基于扩展卡尔曼滤波的多传感器融合定位方法及系统 [P].

张雪峰 ;

张建海 ;

裴双红 ;

夏鸣春 ;

唐泽兵 ;

董杰 ;

梁晓栋 ;

汪统 ;

骆嫚 .

中国专利 :CN119511300A ,2025-02-25

[6] 联合角度频率测量的扩展卡尔曼滤波定位方法及系统 [P].

杨伟才 ;

于雪晖 ;

侯旭涛 ;

田广宇 ;

李青松 ;

任文 .

中国专利 :CN115542244A ,2022-12-30

[7] 基于扩展卡尔曼滤波的运动定位方法及装置 [P].

曾桓涛 ;

闫天朋 ;

方杰鸿 .

中国专利 :CN117647769A ,2024-03-05

[8] 基于扩展卡尔曼滤波的水下机器人多传感器融合定位系统 [P].

胡宴才 ;

张强 ;

刘洋 ;

张燕 ;

许世波 ;

于光宇 ;

苏文学 .

中国专利 :CN112652001A ,2021-04-13

[9] 基于改进扩展卡尔曼滤波的GNSS单点动态定位方法 [P].

许承东 ;

宋丹 ;

张鹏飞 .

中国专利 :CN102928858B ,2013-02-13

[10] 一种基于扩展卡尔曼滤波的激光雷达和UWB组合定位方法及系统 [P].

陶晓东 ;

曾庆喜 ;

阚宇超 ;

冀徐芳 ;

于浩楠 ;

常婷婷 .

中国专利 :CN115421153B ,2024-02-13

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