一种工业机器人重复定位精度测量装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620748316.3

申请日：

2016-07-17

公开(公告)号：

CN205785078U

公开(公告)日：

2016-12-07

发明(设计)人：

刘沛

申请人：

申请人地址：

272000 山东省济宁市高新区海川路9号产学研基地C3楼1002室

IPC主分类号：

G01B1102

IPC分类号：

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-07	授权	授权
2018-08-03	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01B 11/02 申请日:20160717 授权公告日:20161207 终止日期:20170717

共 50 条

[41] 基于视觉的机器人重复定位精度测量系统 [P].

崔立民 ;

张夫奕 ;

王守丽 ;

李佳霖 ;

李啸 ;

常耀文 ;

柴永生 ;

王昌辉 ;

陈义保 .

中国专利 :CN214200141U ,2021-09-14

[42] 一种服务机器人重复定位精度辅助装置 [P].

陆泽通 ;

束杨宇 ;

卫能 ;

涂志健 ;

李峰 ;

李娟 ;

方志强 .

中国专利 :CN115609597A ,2023-01-17

[43] 一种工业机器人视觉化测量装置 [P].

吴有才 ;

翁崇楠 ;

卢文杰 ;

戴志林 .

中国专利 :CN112079117A ,2020-12-15

[44] 一种智能工业机器人的高精度定位装置 [P].

胡敏 ;

肖静 .

中国专利 :CN215942926U ,2022-03-04

[45] 机器人重复定位精度的确定方法及装置、机器人 [P].

王林冰 ;

董术海 ;

陈超 ;

杨泽森 ;

文辉 ;

张天翼 ;

马徐武 ;

符方宣 ;

李久林 .

中国专利 :CN110561498A ,2019-12-13

[46] 一种用于检测工业机器人手臂运动重复定位精度的检测装置 [P].

杨桥 ;

董茂年 ;

于晓东 ;

李启余 ;

秦基伟 .

中国专利 :CN203881298U ,2014-10-15

[47] 机器人重复定位精度检测装置及方法 [P].

张建政 ;

胡旺宁 ;

李东海 ;

董易 .

中国专利 :CN107643031A ,2018-01-30

[48] 一种高精度工业机器人 [P].

刘强 .

中国专利 :CN217168533U ,2022-08-12

[49] 一种高精度工业机器人 [P].

陈幼礼 ;

陶才江 ;

张万 .

中国专利 :CN212123283U ,2020-12-11

[50] 一种基于拉绳传感器的工业机器人末端重复定位测量装置 [P].

齐旭东 ;

王凌 ;

王斌锐 ;

柳杨 ;

陈锡爱 ;

高雁凤 .

中国专利 :CN209181749U ,2019-07-30

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