一种基于水下机器人的海洋环境监测系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611249147.X

申请日：

2016-12-29

公开(公告)号：

CN106647518B

公开(公告)日：

2017-05-10

发明(设计)人：

不公告发明人

申请人：

申请人地址：

221700 江苏省徐州市丰县欢口工业园区

IPC主分类号：

G05B19042

IPC分类号：

G01D2102

代理机构：

北京华识知识产权代理有限公司 11530

代理人：

江婷

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101724590083 IPC(主分类):G05B 19/042 专利申请号:201611249147X 申请日:20161229
2019-11-19	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G05B 19/042 登记生效日:20191030 变更事项:申请人变更前权利人:深圳汇创联合自动化控制有限公司变更后权利人:江苏宜富思特科技发展有限责任公司变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市南山区西丽街道阳光工业区创盛大厦809室变更后权利人:221700 江苏省徐州市丰县欢口工业园区
2017-05-10	公开	公开
2019-11-26	授权	授权

共 50 条

[41] 一种基于物联网的海洋环境监测系统及方法 [P].

陈冬冬 ;

刘志清 ;

宋励奋 ;

李润贞 ;

裘建宇 ;

马玉楼 .

中国专利 :CN115687447A ,2023-02-03

[42] 海洋环境生态修复水下观测机器人 [P].

付龙文 ;

温国义 ;

王巧宁 ;

孙西艳 ;

陈令新 .

中国专利 :CN205652313U ,2016-10-19

[43] 一种基于无人艇编队运动的海洋环境监测系统 [P].

李颖 ;

白春江 ;

徐进 ;

侯永超 ;

刘泽西 ;

刘瑀 .

中国专利 :CN105584599B ,2016-05-18

[44] 自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法 [P].

王轶群 ;

赵宏宇 ;

徐春晖 ;

刘健 ;

邵刚 .

中国专利 :CN105549611B ,2016-05-04

[45] 一种海洋剖面监测滑缆水下机器人 [P].

陈雪红 .

中国专利 :CN207311793U ,2018-05-04

[46] 一种海洋剖面监测滑缆水下机器人 [P].

徐鹏飞 ;

张冠卿 ;

贡媛 ;

吉吉 ;

梁思婕 ;

金灿伟 ;

阙云龙 .

中国专利 :CN105752299B ,2016-07-13

[47] 一种海洋剖面监测滑缆水下机器人 [P].

徐鹏飞 ;

张冠卿 ;

贡媛 ;

吉吉 ;

梁思婕 ;

金灿伟 ;

阙云龙 .

中国专利 :CN205602078U ,2016-09-28

[48] 一种水下机器人 [P].

梁智勇 ;

梁刚 ;

杨昕 ;

庄国钦 ;

龙斌 ;

吴奇 ;

梁智东 ;

罗祖昌 ;

刘云辉 ;

周柊伶 ;

柯明 .

中国专利 :CN212290269U ,2021-01-05

[49] 一种水下机器人 [P].

仇伟晗 ;

李文华 ;

韩凤翚 ;

赵思广 ;

李云龙 ;

李阳 ;

张庆九 ;

林珊颖 ;

周性坤 ;

赵博扬 .

中国专利 :CN211252962U ,2020-08-14

[50] 一种水下机器人 [P].

陈亮 ;

邓锐 ;

彭小红 ;

邓子波 ;

甑文威 .

中国专利 :CN207607625U ,2018-07-13

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