一种基于水下机器人的海洋环境监测系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611249147.X

申请日：

2016-12-29

公开(公告)号：

CN106647518B

公开(公告)日：

2017-05-10

发明(设计)人：

不公告发明人

申请人：

申请人地址：

221700 江苏省徐州市丰县欢口工业园区

IPC主分类号：

G05B19042

IPC分类号：

G01D2102

代理机构：

北京华识知识产权代理有限公司 11530

代理人：

江婷

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101724590083 IPC(主分类):G05B 19/042 专利申请号:201611249147X 申请日:20161229
2019-11-19	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G05B 19/042 登记生效日:20191030 变更事项:申请人变更前权利人:深圳汇创联合自动化控制有限公司变更后权利人:江苏宜富思特科技发展有限责任公司变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市南山区西丽街道阳光工业区创盛大厦809室变更后权利人:221700 江苏省徐州市丰县欢口工业园区
2017-05-10	公开	公开
2019-11-26	授权	授权

共 50 条

[1] 一种基于水下机器人的海洋环境监测系统 [P].

杨金源 .

中国专利 :CN108593005A ,2018-09-28

[2] 一种基于水下机器人的海洋环境监测系统 [P].

施建臣 ;

曹铭 ;

吴金奎 ;

韩密 ;

欧阳斌斌 .

中国专利 :CN113567989A ,2021-10-29

[3] 基于水下机器人的海洋环境实时监测系统 [P].

邱炎新 .

中国专利 :CN108805779A ,2018-11-13

[4] 一种基于水下机器人的水域环境监测系统 [P].

钟建明 .

中国专利 :CN108770079A ,2018-11-06

[5] 水下机器人（海洋环境） [P].

王宁 ;

郭雨榕 ;

郭海龙 ;

张永垂 ;

胡王江 ;

闫恒乾 ;

宣文锐 ;

马佳琪 ;

王尊 .

中国专利 :CN308981237S ,2024-12-03

[6] 一种基于水下机器人的海洋环境智能监测系统 [P].

张祥 .

中国专利 :CN111781324A ,2020-10-16

[7] 应用水下机器人的海洋环境污染智能实时监测系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN109257718A ,2019-01-22

[8] 一种基于水下机器人的海洋环境污染智能实时监测系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN109342679A ,2019-02-15

[9] 一种基于海洋环境监测的水下智能机器人 [P].

许仁 .

中国专利 :CN113104185B ,2021-07-13

[10] 基于无线传感器网络的海洋环境监测系统 [P].

李健斌 .

中国专利 :CN108882196A ,2018-11-23

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