一种惯性/多天线GNSS组合导航方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811042440.8

申请日：

2018-09-07

公开(公告)号：

CN108680942B

公开(公告)日：

2018-10-19

发明(设计)人：

李涛李冠南范仕钦王北镇

申请人：

申请人地址：

410100 湖南省长沙市长沙县经开区泉塘街道映霞路29号

IPC主分类号：

G01S1948

IPC分类号：

G01S1944 G01C2116

代理机构：

湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008

代理人：

周长清;胡君

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/48 申请日:20180907
2018-12-07	授权	授权
2018-10-19	公开	公开

共 50 条

[41] 基于李群状态变换的惯性视觉组合导航方法及装置 [P].

王茂松 ;

崔加瑞 ;

杜学禹 ;

吴文启 .

中国专利 :CN117848316A ,2024-04-09

[42] 增强李群自治特性的惯性基组合导航方法及装置 [P].

王茂松 ;

吴文启 ;

崔加瑞 ;

李佩琪 .

中国专利 :CN119756353A ,2025-04-04

[43] 增强李群自治特性的惯性基组合导航方法及装置 [P].

王茂松 ;

吴文启 ;

崔加瑞 ;

李佩琪 .

中国专利 :CN119756353B ,2025-05-27

[44] 一种组合导航的初始位置确定方法及组合导航系统 [P].

谭文锋 ;

赵英伟 ;

郑佳兴 ;

戴东凯 ;

秦石乔 ;

朱洪涛 ;

王省书 ;

吴伟 ;

胡峰 ;

周金鹏 .

中国专利 :CN117664116B ,2024-04-26

[45] 一种组合导航的初始位置确定方法及组合导航系统 [P].

谭文锋 ;

赵英伟 ;

郑佳兴 ;

戴东凯 ;

秦石乔 ;

朱洪涛 ;

王省书 ;

吴伟 ;

胡峰 ;

周金鹏 .

中国专利 :CN117664116A ,2024-03-08

[46] 一种视觉信息辅助的惯性/里程计组合导航方法及装置 [P].

李子月 .

中国专利 :CN115790613B ,2024-07-02

[47] 一种多天线协同的GNSS/低轨导航卫星信号质量监测评估方法 [P].

杨建雷 ;

李硕 ;

赵精博 ;

蔚保国 ;

易卿武 ;

陈秀德 ;

杨红雷 ;

郝硕 ;

郎兴康 .

中国专利 :CN117970381A ,2024-05-03

[48] 捷联惯性导航系统与天文导航系统实现组合导航的方法 [P].

郁丰 ;

熊智 ;

何真 ;

刘建业 ;

韩龄 ;

华冰 ;

屈蔷 ;

王丹 ;

陈海明 .

中国专利 :CN101825467A ,2010-09-08

[49] 一种大失准角下惯性/偏振光组合导航系统UKF对准方法 [P].

杜涛 ;

田常正 ;

曾云豪 ;

星艳 .

中国专利 :CN110672131A ,2020-01-10

[50] 一种大失准角下惯性/偏振光组合导航系统EKF对准方法 [P].

杜涛 ;

田常正 ;

曾云豪 ;

星艳 .

中国专利 :CN110672130B ,2020-01-10

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