基于脉冲神经网络的机器人控制方法、机器人及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110326516.5

申请日：

2021-03-26

公开(公告)号：

CN113070878B

公开(公告)日：

2021-07-06

发明(设计)人：

陈鑫李骁健岳斌

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280

代理人：

黎坚怡

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-06	公开	公开
2021-07-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210326
2022-06-07	授权	授权

共 50 条

[41] 机器人控制方法、机器人及存储介质 [P].

岑斌 .

中国专利 :CN110733033A ,2020-01-31

[42] 机器人迈步控制方法、装置、机器人控制设备及存储介质 [P].

陈春玉 ;

白杰 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

谢铮 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113064433A ,2021-07-02

[43] 机器人、机器人的控制方法及存储介质 [P].

高磊 ;

陈远 ;

徐晓明 ;

陈桐 .

中国专利 :CN111990934A ,2020-11-27

[44] 机器人的控制方法、机器人及存储介质 [P].

卢鹰 ;

刘瑜权 .

中国专利 :CN119077727A ,2024-12-06

[45] 机器人的控制方法、机器人及存储介质 [P].

周全 ;

胡陈飞 ;

王迪 ;

朱新新 ;

龚紫怡 .

中国专利 :CN116372936B ,2024-08-02

[46] 机器人的控制方法、机器人及存储介质 [P].

杜川 ;

钟皇平 ;

杨永森 .

中国专利 :CN117784781A ,2024-03-29

[47] 机器人运动规划方法及装置、机器人控制设备和存储介质 [P].

周江琛 ;

熊友军 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

罗秋月 ;

闫萌 .

中国专利 :CN114115295A ,2022-03-01

[48] 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

李洁 ;

刘星宇 ;

周烨 .

中国专利 :CN119115934A ,2024-12-13

[49] 控制机器人充电的方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

熊友军 ;

赵勇胜 ;

刘志超 .

中国专利 :CN109976324B ,2019-07-05

[50] 机器人控制方法、机器人控制装置和机器人 [P].

程冉 ;

刘力格 ;

孙涛 .

中国专利 :CN118927232A ,2024-11-12

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