区域中心签名点云局部特征描述子的构建及配准方法

被引：0

申请号：

CN202210766546.2

申请日：

2022-07-01

公开(公告)号：

CN115018993A

公开(公告)日：

2022-09-06

发明(设计)人：

唐文斌吕英豪郑林青陈永当金守峰

申请人：

申请人地址：

710048 陕西省西安市碑林区金花南路19号

IPC主分类号：

G06T1700

IPC分类号：

G06V1044

代理机构：

西安弘理专利事务所 61214

代理人：

王奇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 17/00 申请日:20220701
2022-09-06	公开	公开

共 50 条

[41] 一种基于点云特征点提取的配准方法 [P].

吴爱华 ;

丁寅佳 ;

茅靖峰 ;

张晓彤 ;

印春云 ;

郑军强 ;

余修勇 .

中国专利 :CN114677418B ,2024-05-24

[42] 一种基于角点特征点选取与快速描述子的点云配准方法 [P].

王晓龙 ;

许灵 ;

樊旭 ;

姚干 ;

严浩 .

中国专利 :CN113223062B ,2024-05-07

[43] 一种基于角点特征点选取与快速描述子的点云配准方法 [P].

王晓龙 ;

许灵 ;

樊旭 ;

姚干 ;

严浩 .

中国专利 :CN113223062A ,2021-08-06

[44] 基于平稳小波变换和亮度序的局部特征描述方法 [P].

房贻广 ;

刘武 ;

刘群 ;

杨可军 ;

张骥 ;

丁兆硕 ;

黄文礼 ;

李剑英 .

中国专利 :CN107045636A ,2017-08-15

[45] 基于目标帆板特征的点云配准方法 [P].

吴益飞 ;

汪家龙 ;

陈庆伟 ;

郭健 .

中国专利 :CN120219454A ,2025-06-27

[46] 获取可伸缩全局特征描述子的方法 [P].

段凌宇 ;

林杰 ;

王哲 ;

杨爽 ;

陈杰 ;

黄铁军 ;

高文 .

中国专利 :CN104615610B ,2015-05-13

[47] 基于降维局部特征描述子和隐条件随机场的目标识别方法 [P].

池毅韬 ;

李超 ;

郭信谊 ;

熊璋 .

中国专利 :CN101980250A ,2011-02-23

[48] 基于双方向图的快速局部不变特征描述子的构造方法 [P].

康文雄 ;

陈晓鹏 .

中国专利 :CN104156696B ,2014-11-19

[49] 基于特征融合的彩色点云配准方法及系统 [P].

俞永方 ;

王宪保 ;

周晗昀 ;

吴博竞 ;

张进虎 ;

何淑燕 .

中国专利 :CN120318285A ,2025-07-15

[50] 基于搜索的多视角点云配准方法及装置 [P].

高跃 ;

别林 ;

李思奇 .

中国专利 :CN114926510A ,2022-08-19

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