一种低空飞行无人机的实时航迹规划

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810519645.4

申请日：

2018-05-28

公开(公告)号：

CN108375987A

公开(公告)日：

2018-08-07

发明(设计)人：

孙钦鹏李猛王中华刘大志刘蕊张帅

申请人：

申请人地址：

250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240

代理人：

高强

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-07	公开	公开
2018-08-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20180528

共 50 条

[21] 一种中低空飞行无人机监控系统 [P].

郭文林 ;

张涛 ;

赵栋凯 ;

李国胜 ;

韩晋杰 .

中国专利 :CN210101992U ,2020-02-21

[22] 一种无人机低空飞行记录管理系统 [P].

吴伟 ;

马艺洋 ;

黄理 .

中国专利 :CN119296391A ,2025-01-10

[23] 一种中低空飞行无人机监控系统 [P].

郭文林 ;

张涛 ;

赵栋凯 ;

李国胜 ;

韩晋杰 .

中国专利 :CN110155327A ,2019-08-23

[24] 一种可折叠的低空飞行用无人机 [P].

官益斌 .

中国专利 :CN207943161U ,2018-10-09

[25] 一种可折叠的低空飞行用无人机 [P].

官益斌 .

中国专利 :CN109927892A ,2019-06-25

[26] 一种基于多传感器无人机的实时航迹规划的方法 [P].

徐鹤 ;

孟秋云 ;

王汝传 ;

李鹏 ;

朱枫 ;

沙超 ;

程海涛 .

中国专利 :CN112799420B ,2021-05-14

[27] 改进的无人机航迹实时规划方法 [P].

蔡迎哲 ;

席庆彪 .

中国专利 :CN110908395A ,2020-03-24

[28] 一种可折叠的低空飞行用无人机 [P].

刘刚 ;

贡子健 ;

许日雄 ;

温剑文 .

中国专利 :CN222408603U ,2025-01-28

[29] 一种面向无人机的航迹规划方法 [P].

代福成 ;

刘军 ;

牟瀚波 ;

张胜楠 ;

潘志军 .

中国专利 :CN112947594A ,2021-06-11

[30] 一种基于联合优化的无人机航迹规划方法 [P].

高敬鹏 ;

胡欣瑜 ;

叶方 ;

江志烨 ;

毛新蕊 ;

高路 ;

郑沛 ;

何重航 .

中国专利 :CN113268074B ,2021-08-17

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