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一种低空飞行无人机的实时航迹规划

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810519645.4
申请日：
2018-05-28
公开(公告)号：
CN108375987A
公开(公告)日：
2018-08-07
发明(设计)人：
孙钦鹏 李猛 王中华 刘大志 刘蕊 张帅
申请人：
申请人地址：
250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
代理机构：
济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240
代理人：
高强
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2018-08-07 公开 公开
2018-08-31 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20180528
共 50 条
[1]   一种低空飞行无人机 [P]. 
弓鹏 ;
王刚 ;
朱正伟 ;
王力 ;
张全升 ;
原玮 ;
陈太雷 ;
曾立华 .
中国专利 :CN112249313A ,2021-01-22
[2]   一种低空飞行无人机 [P]. 
弓鹏 ;
王刚 ;
朱正伟 ;
王力 ;
张全升 ;
原玮 ;
陈太雷 ;
曾立华 .
中国专利 :CN213473504U ,2021-06-18
[3]   一种低空飞行无人机 [P]. 
弓鹏 ;
王刚 ;
朱正伟 ;
王力 ;
张全升 ;
原玮 ;
陈太雷 ;
曾立华 .
中国专利 :CN112249313B ,2025-06-13
[4]   一种低空飞行作业无人机 [P]. 
陶文英 ;
杨绍文 .
中国专利 :CN207242004U ,2018-04-17
[5]   无人机摄影测量路径规划方法及低空飞行无人机系统 [P]. 
王玉 ;
赵潇 ;
陆林枫 ;
赵飞 ;
马庭伟 ;
乔磊 ;
王天佑 ;
苗纪东 ;
张欣 ;
吕鑫玉 .
中国专利 :CN114489145B ,2022-05-13
[6]   面向无人机路径规划的低空飞行底图构建方法 [P]. 
王伟 ;
刘欣 ;
曾凤 ;
戴鹏程 ;
刘美琳 ;
褚永超 .
中国专利 :CN120370970A ,2025-07-25
[7]   一种实时避障的无人机航迹规划方法 [P]. 
王锐 ;
刘泽 ;
黄伟雄 ;
李凯文 ;
李文桦 ;
史志超 ;
黄生俊 ;
张涛 .
中国专利 :CN119937626A ,2025-05-06
[8]   一种无人机低空飞行防护装置 [P]. 
田苗 .
中国专利 :CN223355936U ,2025-09-19
[9]   一种无人机低空飞行防护装置 [P]. 
聂纪元 ;
王英雷 ;
刘震 .
中国专利 :CN218431768U ,2023-02-03
[10]   一种低空飞行的防摔无人机 [P]. 
徐恺 ;
康昱蓓 ;
夏爽 ;
李冲 ;
蔡东辉 .
中国专利 :CN120482419A ,2025-08-15
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