一种变桨距多旋翼飞行器控制器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520728972.2

申请日：

2015-09-21

公开(公告)号：

CN204989980U

公开(公告)日：

2016-01-20

发明(设计)人：

刘宝旭赵恒来延涛

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区海淀大街3号1幢10层1001-52

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G05B19048

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-30	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/10 登记生效日:20180111 变更事项:专利权人变更前权利人:北京浩恒征途航空科技有限公司变更后权利人:北京三快在线科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100191 北京市海淀区海淀区海淀大街3号1幢10层1001-52 变更后权利人:100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
2016-01-20	授权	授权

共 50 条

[11] 小型多旋翼飞行器 [P].

钟振 .

中国专利 :CN207697996U ,2018-08-07

[12] 变桨距系统及旋翼飞行器 [P].

程靖 ;

王新升 ;

左盘飞 ;

刘喜龙 ;

吕京兆 .

中国专利 :CN106741929A ,2017-05-31

[13] 变桨距系统及旋翼飞行器 [P].

程靖 ;

王新升 ;

左盘飞 ;

刘喜龙 ;

吕京兆 .

中国专利 :CN206417199U ,2017-08-18

[14] 变距旋翼及包括该变距旋翼的多旋翼飞行器 [P].

恽为民 ;

张栋梁 ;

邓寅喆 ;

庞作伟 .

中国专利 :CN205854495U ,2017-01-04

[15] 变距多旋翼飞行器 [P].

罗俊 ;

苏兵兵 ;

侯祥民 ;

王子轩 ;

周亨 ;

吴令华 ;

黄水林 .

中国专利 :CN305231097S ,2019-06-25

[16] 一种多旋翼自动平衡飞行控制器 [P].

魏承赟 .

中国专利 :CN202939489U ,2013-05-15

[17] 一种多旋翼飞行器控制系统 [P].

郝志鹏 ;

高天迎 ;

刘云生 ;

张宗辉 ;

刘永磊 .

中国专利 :CN106292713A ,2017-01-04

[18] 一种双发油动变桨距多旋翼飞行器的飞行控制方法 [P].

刘正清 ;

王凯 ;

王新华 ;

陈冠宇 .

中国专利 :CN110920909A ,2020-03-27

[19] 一种基于旋翼转速和变距协同控制的多旋翼飞行器 [P].

赵恒 ;

徐志雄 ;

刘宝旭 .

中国专利 :CN105438462A ,2016-03-30

[20] 变距旋翼及包括该变距旋翼的多旋翼飞行器及其飞行方法 [P].

恽为民 ;

张栋梁 ;

邓寅喆 ;

庞作伟 .

中国专利 :CN106143899B ,2016-11-23

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