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一种基于光学影像的在轨高精度实时定位方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201710221445.6
申请日:
2017-04-06
公开(公告)号:
CN107085856B
公开(公告)日:
2017-08-22
发明(设计)人:
杨培庆
谢宝蓉
张昳玲
何健
钟鸣
章斌
赵传军
穆文涛
胡玲娜
申请人:
申请人地址:
201109 上海市闵行区中春路1777号
IPC主分类号:
G06T773
IPC分类号:
G06T7246
代理机构:
上海汉声知识产权代理有限公司 31236
代理人:
胡晶
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2017-09-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101748361384 IPC(主分类):G06T 7/73 专利申请号:2017102214456 申请日:20170406 |
2020-01-31 | 授权 | 授权 |
2017-08-22 | 公开 | 公开 |
2020-01-14 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G06T 7/73 变更事项:申请人 变更前:上海航天测控通信研究所 变更后:上海航天测控通信研究所 变更事项:地址 变更前:200080 上海市虹口区新港街道天宝路881号 变更后:201109 上海市闵行区中春路1777号 |