一种基于局部特征描述子的点云自动配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910299321.9

申请日：

2019-04-15

公开(公告)号：

CN109919984A

公开(公告)日：

2019-06-21

发明(设计)人：

李中伟钟凯刘玉宝

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市东湖开发区高新大道999号

IPC主分类号：

G06T730

IPC分类号：

代理机构：

武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247

代理人：

陈凯

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-21	公开	公开
2022-05-27	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06T 7/30 申请公布日:20190621
2019-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/30 申请日:20190415

共 50 条

[1] 区域中心签名点云局部特征描述子的构建及配准方法 [P].

唐文斌 ;

吕英豪 ;

郑林青 ;

陈永当 ;

金守峰 .

中国专利 :CN115018993B ,2024-10-22

[2] 区域中心签名点云局部特征描述子的构建及配准方法 [P].

唐文斌 ;

吕英豪 ;

郑林青 ;

陈永当 ;

金守峰 .

中国专利 :CN115018993A ,2022-09-06

[3] 基于点特征直方图的点云自动配准方法 [P].

黄明 ;

丁鹤松 ;

贾军辉 .

中国专利 :CN105976312A ,2016-09-28

[4] 一种基于图结构局部特征描述符的点云配准方法 [P].

程兰 ;

张文丽 ;

任密蜂 ;

续欣莹 ;

阎高伟 ;

张喆 .

中国专利 :CN115457091A ,2022-12-09

[5] 一种基于图结构局部特征描述符的点云配准方法 [P].

程兰 ;

张文丽 ;

任密蜂 ;

续欣莹 ;

阎高伟 ;

张喆 .

中国专利 :CN115457091B ,2025-09-09

[6] 一种计算图像局部特征描述子的方法 [P].

梁晔 ;

刘宏哲 .

中国专利 :CN105139014A ,2015-12-09

[7] 一种基于局部曲面特征直方图的点云自动配准方法 [P].

陆军 ;

华博文 ;

乔鹏飞 ;

王伟 ;

陈万 ;

夏桂华 .

中国专利 :CN109887015B ,2019-06-14

[8] 一种基于点云特征点提取的配准方法 [P].

吴爱华 ;

丁寅佳 ;

茅靖峰 ;

张晓彤 ;

印春云 ;

郑军强 ;

余修勇 .

中国专利 :CN114677418A ,2022-06-28

[9] 一种基于点云特征点提取的配准方法 [P].

吴爱华 ;

丁寅佳 ;

茅靖峰 ;

张晓彤 ;

印春云 ;

郑军强 ;

余修勇 .

中国专利 :CN114677418B ,2024-05-24

[10] 一种基于纹理特征的图像局部特征描述子提取方法 [P].

郭文华 ;

贺晨龙 ;

马耀军 .

中国专利 :CN110705569A ,2020-01-17

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