四旋翼飞行器的飞行控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520548886.3

申请日：

2015-07-27

公开(公告)号：

CN204790571U

公开(公告)日：

2015-11-18

发明(设计)人：

朱豫褚金匮马春林霍燃尚祖强王天阳杨澍宫建豪

申请人：

申请人地址：

116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号大连理工大学西山生活区5舍

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235

代理人：

胡景波

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101746385621 IPC(主分类):G05D 1/08 专利号:ZL2015205488863 申请日:20150727 授权公告日:20151118 终止日期:20160727
2015-11-18	授权	授权

共 50 条

[21] 四旋翼飞行器 [P].

陈先云 .

中国专利 :CN207060395U ,2018-03-02

[22] 四旋翼飞行器 [P].

元庆凯 ;

王第文 ;

杜小辉 .

中国专利 :CN304449614S ,2018-01-09

[23] 四旋翼飞行器 [P].

周强武 ;

朱时栋 ;

陈光耀 .

中国专利 :CN203318680U ,2013-12-04

[24] 飞行器(四旋翼飞行器) [P].

黄和悦 .

中国专利 :CN303082848S ,2015-01-21

[25] 一种微型四旋翼飞行器控制系统 [P].

熊中刚 ;

贺娟 ;

陈连贵 ;

叶振环 ;

令狐金卿 ;

敖邦乾 ;

罗素莲 ;

曲祥君 ;

刘健 ;

包勇 ;

李伟 ;

欧光照 ;

刘建 ;

吴廷强 ;

安玉 ;

熊飞峤 .

中国专利 :CN204028701U ,2014-12-17

[26] 四旋翼飞行器姿态修正控制系统及方法 [P].

宋建国 ;

吴鑫磊 .

中国专利 :CN110806754A ,2020-02-18

[27] 一种四旋翼飞行器及其控制系统 [P].

周小勇 .

中国专利 :CN205770121U ,2016-12-07

[28] 一种四旋翼飞行器姿态控制系统 [P].

王伟 ;

马浩 ;

胡凯 ;

翁理国 ;

夏旻 ;

朱海飞 .

中国专利 :CN202854611U ,2013-04-03

[29] 基于外部视觉的四旋翼无人飞行器全自主飞行控制系统 [P].

谷国迎 ;

董伟 ;

朱向阳 ;

丁汉 .

中国专利 :CN104808676B ,2015-07-29

[30] 基于四旋翼飞行器辅助搜救装置的控制系统 [P].

张朋 .

中国专利 :CN207198670U ,2018-04-06

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