共 50 条
倾转旋翼无人机飞行控制系统
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201811522103.9
申请日:
2018-12-13
公开(公告)号:
CN109270947B
公开(公告)日:
2019-01-25
发明(设计)人:
郑琛
唐鹏
党小为
冯杨
申请人:
申请人地址:
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号:
G05D108
IPC分类号:
代理机构:
北京鼎承知识产权代理有限公司 11551
代理人:
韩德凯;李伟波
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2019-02-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20181213 |
2019-01-25 | 公开 | 公开 |
2020-07-10 | 授权 | 授权 |