一种基于双目视觉的物理坐标定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510351400.1

申请日：

2015-06-23

公开(公告)号：

CN104933718B

公开(公告)日：

2015-09-23

发明(设计)人：

魏千洲张昱陆英李习峰

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市越秀区先烈中路100号大院15号楼

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

代理机构：

广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326

代理人：

刘新年

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-10-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101629658077 IPC(主分类):G06T 7/00 专利申请号:2015103514001 申请日:20150623
2019-02-15	授权	授权
2018-08-10	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G06T 7/00 登记生效日:20180720 变更事项:申请人变更前权利人:广东省自动化研究所变更后权利人:广东省智能制造研究所变更事项:地址变更前权利人:510000 广东省广州市越秀区先烈中路100号13号楼变更后权利人:510000 广东省广州市越秀区先烈中路100号大院15号楼
2023-01-17	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G06T 7/73 变更事项:专利权人变更前:广东省智能制造研究所变更后:广东省科学院智能制造研究所变更事项:地址变更前:510000 广东省广州市越秀区先烈中路100号大院15号楼变更后:510000 广东省广州市越秀区先烈中路100号大院15号楼
2015-09-23	公开	公开

共 50 条

[21] 基于摄影测量的大视场双目视觉标定装置及方法 [P].

刘志伟 ;

魏京利 ;

孙笃玲 ;

程芳玲 ;

刘然 ;

黄召明 ;

张松 .

中国专利 :CN105469418A ,2016-04-06

[22] 一种基于虚拟双目视觉原理的摄像机参数自动标定方法 [P].

刘向军 ;

叶坚坚 .

中国专利 :CN108830906A ,2018-11-16

[23] 一种基于双目视觉的旋转轴标定方法 [P].

夏桂锁 ;

叶靖 ;

伏燕军 ;

祝振敏 ;

管炳良 .

中国专利 :CN111981984B ,2020-11-24

[24] 一种基于双目视觉的微小目标空间位置标定方法 [P].

赵君爱 ;

孙方霞 ;

郭宝宁 .

中国专利 :CN110514114A ,2019-11-29

[25] 一种基于双目视觉检测技术的快速标定方法及系统 [P].

陈姬 ;

樊晓慧 ;

武传松 ;

顾祖南 .

中国专利 :CN108765495A ,2018-11-06

[26] 一种基于双目视觉的定位方法及装置 [P].

彭倍 ;

葛森 ;

陈益 ;

杨枭 ;

郑翔 .

中国专利 :CN109300161A ,2019-02-01

[27] 基于多目视觉的标定方法和装置 [P].

张浦 ;

侯明亮 .

中国专利 :CN109341718A ,2019-02-15

[28] 一种基于双目视觉的小型无人机定位方法 [P].

裴海龙 ;

谢俊文 .

中国专利 :CN109360240B ,2019-02-19

[29] 基于双目视觉的工业机器人手眼标定误差精确检测方法 [P].

尹勇 ;

王家文 ;

黄铮 ;

刘雪冬 .

中国专利 :CN114714356A ,2022-07-08

[30] 基于双目视觉和激光扫描融合的机器人定位方法及系统 [P].

班国邦 ;

邓松 ;

欧阳广泽 ;

钟晶亮 ;

杨凤生 ;

李翱鹏 ;

杜昊 ;

付磊 ;

张迅 ;

席光辉 ;

何雨旻 ;

孟令雯 ;

郭思琪 ;

杨昆桦 ;

马金通 ;

吴昊 ;

黎安俊 ;

罗莎莎 ;

邹福 ;

杨平安 ;

张晓春 .

中国专利 :CN118050734A ,2024-05-17

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