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飞行器控制方法、光流模块及飞行器
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610873899.7
申请日：
2016-09-30
公开(公告)号：
CN107346142A
公开(公告)日：
2017-11-14
发明(设计)人：
胡华智
陈尚辉
申请人：
申请人地址：
510663 广东省广州市天河区奥体路11号辅楼4楼402室
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
G01S1708
代理机构：
广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：
冯右明
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-12-08 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20160930 |
| 2020-05-01 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 登记号:Y2020980001331 登记生效日:20200408 出质人:广州亿航智能技术有限公司 质权人:中国建设银行股份有限公司广州经济技术开发区支行 发明名称:飞行器控制方法、光流模块及飞行器 申请日:20160930 授权公告日:20190226 |
| 2021-07-02 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):G05D 1/10 授权公告日:20190226 申请日:20160930 登记号:Y2020980001331 出质人:广州亿航智能技术有限公司 质权人:中国建设银行股份有限公司广州经济技术开发区支行 解除日:20210616 |
| 2019-02-26 | 授权 | 授权 |
| 2017-11-14 | 公开 | 公开 |
