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基于模板的单目视觉目标空间定位方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201610910758.8
申请日:
2016-10-19
公开(公告)号:
CN106651957A
公开(公告)日:
2017-05-10
发明(设计)人:
毛琳
杨大伟
吴俊伟
刘冠群
姬梦婷
郭超
申请人:
申请人地址:
116600 辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号
IPC主分类号:
G06T780
IPC分类号:
G06T773
代理机构:
大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235
代理人:
毕进
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2017-06-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101724563124 IPC(主分类):G06T 7/80 专利申请号:2016109107588 申请日:20161019 |
2019-07-30 | 授权 | 授权 |
2017-05-10 | 公开 | 公开 |