共 50 条
一种四旋翼农用遥控飞行器及其控制方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201610554163.3
申请日:
2016-07-14
公开(公告)号:
CN105974935A
公开(公告)日:
2016-09-28
发明(设计)人:
乔印虎
翁新宇
汤永山
徐鹏
申请人:
申请人地址:
233100 安徽省滁州市凤阳县东华路9号
IPC主分类号:
G05D108
IPC分类号:
G05D110
代理机构:
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
代理人:
汤东凤
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2016-10-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101684687793 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2016105541633 申请日:20160714 |
2016-09-28 | 公开 | 公开 |
2019-10-29 | 授权 | 授权 |