共 50 条
四旋翼飞行器及其控制方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201710293800.0
申请日:
2017-04-28
公开(公告)号:
CN107065911A
公开(公告)日:
2017-08-18
发明(设计)人:
章磊
李威
徐德利
申请人:
申请人地址:
435003 湖北省黄石市桂林北路16号湖北理工学院
IPC主分类号:
G05D108
IPC分类号:
G05D110
代理机构:
湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102
代理人:
许美红
法律状态:
发明专利申请公布后的驳回
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2021-12-03 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/08 申请公布日:20170818 |
2017-09-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101747165815 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2017102938000 申请日:20170428 |
2017-08-18 | 公开 | 公开 |