一种工业机器人重复定位精度测试方法及测试装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710061556.5

申请日：

2017-01-26

公开(公告)号：

CN106584513A

公开(公告)日：

2017-04-26

发明(设计)人：

吴腾卢小丽孙伟李潇

申请人：

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区东湖开发区光谷创业街6栋2楼

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017

代理人：

韩登营;王雪飞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101721566434 IPC(主分类):B25J 19/00 专利申请号:2017100615565 申请日:20170126
2017-04-26	公开	公开

共 50 条

[21] 一种机器人轨迹精度测试装置 [P].

杨松林 ;

王飞 ;

陈为廉 ;

王鹏宇 ;

刘祥 .

中国专利 :CN215338944U ,2021-12-28

[22] 工业机器人重复定位精度分析系统 [P].

蔺道深 ;

皇甫亚波 ;

涂笔城 ;

郑海峰 ;

王爱国 ;

刘健 ;

易谦 .

中国专利 :CN208968469U ,2019-06-11

[23] 机器人测试装置及测试方法 [P].

董成举 ;

黄强 ;

刘文威 ;

李小兵 ;

王远航 ;

黄创绵 ;

杨剑锋 ;

潘广泽 ;

丁小健 ;

蔡茗茜 .

中国专利 :CN108908408A ,2018-11-30

[24] 机器人测试装置 [P].

张金虎 .

中国专利 :CN212193234U ,2020-12-22

[25] 一种工业机器人末端重复定位精度测量装置 [P].

张翔 .

中国专利 :CN115586535A ,2023-01-10

[26] 一种机器人三维重复定位精度测试系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN106885513A ,2017-06-23

[27] 工业机器人末端重复定位精度测量装置与方法 [P].

刘成良 ;

陶建峰 ;

郑建国 ;

覃程锦 ;

邱志康 ;

罗正雄 .

中国专利 :CN108931236B ,2018-12-04

[28] 一种工业机器人一维运动轨迹测试装置 [P].

刘涛 ;

佃松宜 ;

舒梦杰 ;

乐晓兰 .

中国专利 :CN205928664U ,2017-02-08

[29] 一种工业机器人一维运动轨迹测试装置 [P].

刘涛 ;

佃松宜 ;

舒梦杰 ;

乐晓兰 .

中国专利 :CN106041944A ,2016-10-26

[30] 工业机器人空间位姿重复定位精度测量装置和方法 [P].

胡慧娟 ;

徐良超 ;

杨宇 ;

田应仲 .

中国专利 :CN105865341B ,2016-08-17

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