共 50 条
一种工业机器人重复定位精度测试方法及测试装置
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201710061556.5
申请日:
2017-01-26
公开(公告)号:
CN106584513A
公开(公告)日:
2017-04-26
发明(设计)人:
吴腾
卢小丽
孙伟
李潇
申请人:
申请人地址:
430070 湖北省武汉市洪山区东湖开发区光谷创业街6栋2楼
IPC主分类号:
B25J1900
IPC分类号:
代理机构:
北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017
代理人:
韩登营;王雪飞
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2017-05-24 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101721566434 IPC(主分类):B25J 19/00 专利申请号:2017100615565 申请日:20170126 |
2017-04-26 | 公开 | 公开 |