基于MEMS的GNSS/IMU车载实时组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810042416.8

申请日：

2018-01-17

公开(公告)号：

CN108535755B

公开(公告)日：

2018-09-14

发明(设计)人：

郭杭王凯龙李文斌余敏熊剑

申请人：

申请人地址：

330027 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号

IPC主分类号：

G01S1947

IPC分类号：

G01C2116

代理机构：

北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246

代理人：

赵艾亮

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/47 申请日:20180117
2018-09-14	公开	公开
2021-11-19	授权	授权

共 50 条

[41] 一种GNSS/惯性组合导航系统的初始化方法及装置 [P].

李志成 ;

赵岩 ;

刘朝英 ;

屠恩源 .

中国专利 :CN119716937A ,2025-03-28

[42] 一种GNSS与惯导组合导航位置输出的滤波校正方法 [P].

马俊 ;

曹成度 ;

刘善勇 ;

滕焕乐 ;

闵阳 ;

胡晓斌 .

中国专利 :CN111947681B ,2020-11-17

[43] 基于注意力机制的AL-NN神经网络组合导航方法 [P].

蔡晓雯 ;

邹国富 ;

陈洋卓 ;

吴林坤 ;

王小康 ;

陈佳莹 .

中国专利 :CN119043315A ,2024-11-29

[44] 基于注意力机制的AL-NN神经网络组合导航方法 [P].

蔡晓雯 ;

邹国富 ;

陈洋卓 ;

吴林坤 ;

王小康 ;

陈佳莹 .

中国专利 :CN119043315B ,2025-03-18

[45] 基于GPS和INS的车载组合导航装置 [P].

高同跃 ;

刘海峰 ;

史何定 .

中国专利 :CN204359320U ,2015-05-27

[46] 基于高斯牛顿迭代的车载IMU安装角估计方法及系统 [P].

王仕亮 ;

吴迪 ;

张丹枫 ;

时伯源 .

中国专利 :CN120489176A ,2025-08-15

[47] 一种基于WSN/MINS组合导航的导航信息无偏紧组合方法 [P].

陈熙源 ;

徐元 ;

李庆华 .

中国专利 :CN102494684A ,2012-06-13

[48] 一种基于双MEMS-IMU的行人自主导航解算算法 [P].

于飞 ;

于春阳 ;

兰海钰 ;

周广涛 ;

刘凤 ;

赵博 ;

李佳璇 ;

孙艳涛 ;

郝勤顺 ;

张丽丽 ;

梁宏 .

中国专利 :CN103776446B ,2014-05-07

[49] 一种基于孤立森林故障检测的GNSS/INS车载容错组合导航方法、系统、介质及产品 [P].

奔粤阳 ;

王坤 ;

李倩 ;

赵玉新 ;

吴磊 ;

周广涛 ;

侯靓 ;

戴平安 ;

吕辰 .

中国专利 :CN120403681A ,2025-08-01

[50] 基于NB-IoT网络的组合导航定位终端 [P].

由克 ;

梅勃 .

中国专利 :CN212207685U ,2020-12-22

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