一种简易的激光雷达点云与光学影像自动配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011572898.1

申请日：

2020-12-24

公开(公告)号：

CN112581505B

公开(公告)日：

2021-03-30

发明(设计)人：

王强范生宏赵美风勾志阳张振鑫王果何龙范文杰崔铁军

申请人：

申请人地址：

300387 天津市西青区宾水西道393号

IPC主分类号：

G06T7246

IPC分类号：

G06T733 G06T713 G06T500 G06T550

代理机构：

西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239

代理人：

郭璐

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-03	授权	授权
2021-03-30	公开	公开
2021-04-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/246 申请日:20201224

共 50 条

[11] 基于双路侧固态激光雷达点云配准方法 [P].

施浩湧 ;

徐巧 ;

张凡龙 .

中国专利 :CN118154649B ,2024-09-06

[12] 动态环境下基于激光雷达的点云配准方法 [P].

邱佳月 ;

李志敏 ;

赖际舟 ;

吕品 ;

刘建业 .

中国专利 :CN111275748A ,2020-06-12

[13] 一种具有强泛化能力的激光雷达点云配准方法 [P].

张艳宁 ;

王鹏 ;

杨佳琪 ;

曾振轩 .

中国专利 :CN120088303A ,2025-06-03

[14] 一种基于GICP的多信息机载激光雷达点云配准方法 [P].

谢海涛 ;

张巍巍 ;

戚若宇 ;

申良喜 ;

张瑞 ;

沈琪 ;

李航 ;

王森 ;

陈云海 ;

陈俊彤 ;

曾志威 ;

陈训成 ;

施俞洲 .

中国专利 :CN120182338A ,2025-06-20

[15] 用于工地机器人的激光雷达点云配准方法 [P].

何学松 ;

马家军 ;

吴涛 ;

杨长城 ;

周俊 ;

张思骋 .

中国专利 :CN120031932A ,2025-05-23

[16] 基于双路侧固态激光雷达点云配准算法 [P].

施浩湧 ;

徐巧 ;

张凡龙 .

中国专利 :CN118154649A ,2024-06-07

[17] 提供精确点云配准初值的GPS与激光雷达连续定位方法 [P].

马立玲 ;

黄逸伦 ;

牛天伟 ;

户庆国 ;

汪首坤 ;

于灏 ;

王军政 .

中国专利 :CN119716899A ,2025-03-28

[18] 一种多线机载激光雷达点云数据配准方法 [P].

胡钦俊 ;

张娟 ;

沈滨 ;

陈杰 ;

张志林 ;

孙嫱 ;

林火煅 ;

张洁 ;

燕正亮 ;

徐瑞 ;

周筑博 ;

杨鹤猛 .

中国专利 :CN112489094A ,2021-03-12

[19] 一种地面激光雷达数据纹理影像配准方法 [P].

王晏民 ;

胡春梅 ;

王国利 ;

郭明 .

中国专利 :CN102314674A ,2012-01-11

[20] 激光雷达点云数据分类方法及装置 [P].

郭彦明 .

中国专利 :CN108133227A ,2018-06-08

← 1 2 3 4 5 →